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龙图腾网获悉北方工业大学申请的专利适配同步空间矢量调制的同步电机鲁棒预测电流控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120090522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510376763.4，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权适配同步空间矢量调制的同步电机鲁棒预测电流控制方法是由杨海涛;张永昌;苑国锋;张晓光;张虎;王泽庭设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本适配同步空间矢量调制的同步电机鲁棒预测电流控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适配同步空间矢量调制的同步电机鲁棒预测电流控制方法，属于电机运行控制领域，包括以下步骤：S1、更新上一采样时刻的扰动电压估计值；S2、计算当前采样时刻的扰动电压估计值，并预测下一采样时刻的同步电机定子电流观测值；S3、计算下一采样时刻的同步电机定子绕组的压降，并计算下一采样时刻的扰动电压观测值；S4、将电机指令相位映射到SSVM预设的离散采样点；S5、使电压指令对齐SSVM的采样点；S6、生成电压指令；S7、获得SSVM脉冲。采用上述适配同步空间矢量调制的同步电机鲁棒预测电流控制方法，在低载波比运行工况下能够适配SSVM的采样间隔变化，并具有极快的电流跟踪响应以及相位同步速度。

本发明授权适配同步空间矢量调制的同步电机鲁棒预测电流控制方法在权利要求书中公布了：1.一种适配同步空间矢量调制的同步电机鲁棒预测电流控制方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、根据当前采样时刻的电流观测误差，估算扰动电压偏差量，并基于估算的扰动电压偏差量，更新上一采样时刻的扰动电压估计值； 在步骤S1中，扰动电压偏差量的估算公式为： 式中，表示k-1采样时刻的扰动电压偏差量；λ1表示观测器的误差反馈增益；j表示虚数单位；表示k-1采样时刻的采样间隔；ωe表示同步电机转子的电气转速；和分别表示k-1采样时刻和当前采样时刻k的电流观测误差，且 表示电流传感器测得的当前采样时刻k的同步电机定子电流值，表示观测器观测的当前采样时刻k的同步电机定子电流值；表示k-1采样时刻观测器模型参数； 其中， 式中，Rs表示同步电机定子电阻的标称值；τs表示电机的定子时间常数的标称值； 扰动电压估计值更新计算公式如下： 式中，表示k-2采样时刻的控制周期的采样间隔；表示k-2采样时刻的扰动电压观测值；λ2表示扰动电压的积分计算增益，且0λ21； S2、基于步骤S1获取的上一采样时刻的扰动电压估计值，计算当前采样时刻的扰动电压估计值，并基于当前采样时刻的扰动电压估计值，预测下一采样时刻的同步电机定子电流观测值，补偿数字延迟； S3、基于步骤S2获取的下一采样时刻的同步电机定子电流观测值，计算下一采样时刻的同步电机定子绕组的压降，并基于步骤S2获取的当前采样时刻的扰动电压估计值，计算下一采样时刻的扰动电压观测值； S4、基于步骤S3获取的下一采样时刻的同步电机定子绕组的压降和扰动电压观测值，预测下一采样时刻的电压指令相位，并计算与下一采样时刻的电压指令相位相邻的预设采样位置，从而将电机指令相位映射到SSVM预设的离散采样点； S5、基于步骤S4计算的电压指令相位以及预设采样位置，计算下一采样时刻的控制周期的采样间隔，从而通过调整控制周期，使电压指令对齐SSVM的采样点，避免相位偏差； S6、基于步骤S5计算的下一采样时刻的控制周期的采样间隔生成电压指令； S7、基于步骤S6获取的电压指令，计算每段基本电压矢量的占空比，获得SSVM脉冲。

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