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龙图腾网获悉北京城建勘测设计研究院有限责任公司;北京城建集团有限责任公司;北京工业大学;武汉大学申请的专利一种盾构隧道管片壁后空洞的无接触式识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120255006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510402826.9，技术领域涉及：G01V11/00；该发明授权一种盾构隧道管片壁后空洞的无接触式识别方法是由唐超;李久林;王丽;樊廷立;鲍艳;王勇;王晓静;刘廷勇;任传斌;张文超;赵丽凤;冯增文;徐鹏宇;裴乐君;王红雪设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盾构隧道管片壁后空洞的无接触式识别方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种盾构隧道管片壁后空洞的无接触式识别方法，包括以下步骤：布设盾构隧道管片壁后空洞的无接触式识别系统，并使用该无接触式识别系统进行数据采集；其中，无接触式识别系统包括脉冲激光器以及多普勒测振仪；确定目标频域区间，并计算目标时域区；对数据进行预处理；分析信号在目标频率区间的局部特性，感知管片壁后空洞。该方法采用从冲击回波法的逻辑出发，分析不同介质界面的应力波反射与折射特征，从信号时频域角度进行特征提取，实现对盾构隧道管片壁后的空洞识别可以做到无需接触结构表面即可完成壁后空洞的检测，具有实用性强，更适应隧道内环境的特点。该方法还具有快速、非破坏和不易受隧道环境影响的优点。

本发明授权一种盾构隧道管片壁后空洞的无接触式识别方法在权利要求书中公布了：1.一种盾构隧道管片壁后空洞的无接触式识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 布设盾构隧道管片壁后空洞的无接触式识别系统，并使用该无接触式识别系统进行数据采集；其中，所述无接触式识别系统包括脉冲激光器以及多普勒测振仪； 确定目标频域区间，并计算目标时域区； 对数据进行预处理； 分析信号在目标频域区间的局部特性，感知盾构隧道管片壁后空洞； 所述布设盾构隧道管片壁后空洞的无接触式识别系统，并使用该无接触式识别系统进行数据采集，包括： 对盾构隧道管片内表面进行测区划分，在横纵两个方向上以0.1m的长度划分测线，以交叉点为测点；测区以空洞分布位置为准； 使用脉冲激光器将激光点射在盾构隧道管片上，并采施加冲击；使用多普勒激光测振仪接收振动信号；其中，多普勒测振仪发出的激光点随着脉冲激光器发出的激光点的移动进行移动； 所述确定目标频域区间，并计算目标时域区，包括： 确定目标频域区间，其中，峰值频率的计算公式为： 其中：Ti表示从盾构隧道管片表面算起的目标空洞深度，i＝1，2，3，4时分别代表空洞距离盾构隧道管片壁后0m，0.165m，0.3m，0.6m的情况；α表示截面系数；Pv表示P波传播的波速；f表示P波频率； 根据波速和目标空洞深度可计算目标时域区间，P波传播到目标空洞深度所需要的时间的计算公式为： 其中，ti表示P波传播到目标空洞深度时所需要的时间； 所述分析信号在目标频域区间的局部特性，进而感知盾构隧道管片壁后空洞，包括： 采用小波变换得出时频图，小波变换所使用的小波函数的时域表达式为： 式中，fb为带宽参数，fc为中心频率；j为小波变换的分解尺度。

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