泰安优那特自动化科技有限公司高飞获国家专利权
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龙图腾网获悉泰安优那特自动化科技有限公司申请的专利一种机械加工用智能机械手获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120134349B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510409689.1,技术领域涉及:B25J15/08;该发明授权一种机械加工用智能机械手是由高飞;郭红玉;吴乃刚;吴传柱;李飞;沙莎设计研发完成,并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械加工用智能机械手在说明书摘要公布了:本发明提供一种机械加工用智能机械手,包括顶板和缸体,所述缸体的内侧安装有液压组件,所述液压组件包括电机和活塞,所述缸体上安装有推动组件,所述推动组件包括侧套和推板,所述推板上安装有转动组件一,所述转动组件一包括连杆和杠杆,所述杠杆上安装有夹持组件,所述夹持组件包括支架和夹板,所述夹板上安装有转动组件二,该机械加工用智能机械手能够在物品撞到其它物体上时,杠杆的顶端通过连杆对推板产生较大的压力,进而使得侧套内的液压油推开卡销并进入缸体的底端,使得两个杠杆保持同步的同向转动,减少物品受到的冲击力,进而保障物品的安全,并在撞击结束后,避免物品产生来回的晃动,适用于对物品进行抓取及搬运使用。
本发明授权一种机械加工用智能机械手在权利要求书中公布了:1.一种机械加工用智能机械手,包括顶板(1)和缸体(2),所述缸体(2)的内侧安装有液压组件,所述液压组件包括电机(3)和活塞(5),所述缸体(2)上安装有推动组件,所述推动组件包括侧套(6)和推板(7),所述推板(7)上安装有转动组件一,所述转动组件一包括连杆(10)和杠杆(9),所述杠杆(9)上安装有夹持组件,所述夹持组件包括支架(8)和夹板(14),其特征在于:所述夹板(14)上安装有转动组件二,所述转动组件二包括连套(12)和滑竿(13),所述连套(12)上安装有连通组件,所述连通组件包括通管(15)和电磁阀(16),所述夹板(14)上安装有控压组件,所述控压组件包括支套(17)和夹块(18),所述夹块(18)上安装有防滑组件,所述防滑组件包括转辊(21)和齿轮泵(23),所述推板(7)的一端卡在侧套(6)的内壁上,所述推板(7)的另一端穿过侧套(6)的内壁并延伸至侧套(6)的外侧,所述支架(8)的一端焊接在缸体(2)的底端,所述杠杆(9)通过转轴安装在支架(8)的另一端,所述连杆(10)的两端通过转轴分别与推板(7)的另一端和杠杆(9)的顶端连接,所述连套(12)焊接在杠杆(9)的底端,所述杠杆(9)上焊接有加强杆(11),所述连套(12)的内侧设置有2个滑腔,所述滑竿(13)的一端卡在滑腔的内侧,所述滑竿(13)的另一端穿过滑腔并通过转轴安装在夹板(14)上,所述通管(15)设置在连套(12)的内侧,两个所述滑腔通过通管(15)互相连通,所述电磁阀(16)安装在通管(15)上,所述通管(15)和滑腔的内侧均装有液压油,所述支套(17)焊接在夹板(14)的一侧,所述夹块(18)卡在支套(17)的内侧,所述夹块(18)的一侧通过弹簧与支套(17)的内壁连接,所述夹块(18)的另一侧延伸至夹板(14)的另一侧,所述夹块(18)和夹板(14)的另一侧均设置有防滑纹,所述支套(17)的内壁上焊接有按钮一(20),所述夹块(18)的另一侧的内侧设置有转腔,所述转辊(21)通过转轴安装在转腔的内侧,所述转辊(21)的一侧穿过转腔并延伸至夹块(18)的外侧,所述夹块(18)的另一侧的内侧设置有内腔(22),所述齿轮泵(23)通过转轴安装在内腔(22)的内侧,所述齿轮泵(23)的外边侧卡在内腔(22)的内壁上,所述转辊(21)的一端穿过转腔并与齿轮泵(23)的传动轴键连接。
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