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龙图腾网获悉浙江白马科技有限公司申请的专利一种自主作业设备、终端设备、控制方法及自主作业系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119942768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510414088.X，技术领域涉及：G08C17/02；该发明授权一种自主作业设备、终端设备、控制方法及自主作业系统是由闫少勃设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自主作业设备、终端设备、控制方法及自主作业系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自主作业设备、终端设备、控制方法及自主作业系统，涉及自主作业设备技术领域。该自主作业设备的控制方法包括：检测经由无线通信模块接收的信号的接收功率，并对接收功率进行均值滤波处理；判断均值滤波结果是否满足第一判断条件，若满足，则先向用户发出安全控制提示；接着，在预定时间内判断是否接收到用户第一交互信息，若否，则触发无线通信模块控制限制，反之，则触发判断均值滤波结果是否满足第二判断条件，再次开展均值滤波结果的判断过程。本发明通过无线通信模块的接收功率大小，限制用户控制自主作业设备作业的距离，减少自主作业设备手动控制的安全风险。

本发明授权一种自主作业设备、终端设备、控制方法及自主作业系统在权利要求书中公布了：1.一种自主作业设备的控制方法，其特征在于，应用于自主作业设备，所述自主作业设备至少包括第一主体机构、移动机构、工作机构、能源模块、交互模块、第一控制模块；其中，所述交互模块包括设置在自主作业设备上的第一无线通信模块，所述自主作业设备经由所述第一无线通信模块与终端设备进行通信； 所述方法包括： 检测经由第一无线通信模块接收的信号的接收功率，并对所述接收功率进行均值滤波处理； 判断均值滤波结果是否满足第一判断条件，若满足，则向终端设备发出安全控制提示，在预定时间段内未接收到来自所述终端设备的第一交互信息时，触发第一无线通信模块的控制限制；在预定时间段内接收到来自所述终端设备的第一交互信息时，则触发判断均值滤波结果是否满足第二判断条件，若满足，则向终端设备发出安全控制提示，在预定时间段内未接收到来自所述终端设备的第二交互信息时，触发第一无线通信模块的控制限制；在预定时间段内接收到来自所述终端设备的第二交互信息时，则执行第二交互信息所对应的控制指令；其中，所述第一判断条件的标准高于第二判断条件的标准。

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