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龙图腾网获悉华电(云南)新能源发电有限公司申请的专利一种光伏板安装机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119910676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510414041.3，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种光伏板安装机械手是由谭佑文;崔泽乾;李茂福;张书晗;罗文延;陈鑫;李林波;赵赫;赵之弘;谭良辉;史娟娟;何晓韵设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏板安装机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，特别是涉及一种光伏板安装机械手，用于解决现有机械手不易得出吸盘吸附牢固程度的问题；该机械手包括机械臂，机械臂上设置有抓取机构，抓取机构包括吸盘，机械臂上还设置有用于检测吸盘吸附程度的检测机构，检测机构包括转动于机械臂的主动齿以及连接于吸盘的从动齿，吸盘吸附光伏板后，主动齿旋转以驱动从动齿旋转，吸盘的吸附力高时，主动齿的转动阻力高，吸盘的吸附力低时，从动齿旋转能够使得吸盘脱离光伏板，从而主动齿转动阻力瞬间降低；该机械手通过向吸盘施加牵拉和扭转力得出吸盘与光伏板之间的吸附牢固程度，保证后续过程中光伏板不易脱落。

本发明授权一种光伏板安装机械手在权利要求书中公布了：1.一种光伏板安装机械手，包括机械臂（100），其特征在于：所述机械臂（100）上设置有抓取机构（200），所述抓取机构（200）包括吸盘（210），所述机械臂（100）上还设置有用于检测吸盘（210）吸附程度的检测机构（300），所述检测机构（300）包括转动于所述机械臂（100）的主动齿（320）以及连接于所述吸盘（210）的从动齿（330），所述吸盘（210）吸附光伏板后，所述主动齿（320）旋转以驱动所述从动齿（330）旋转，所述吸盘（210）的吸附力高时，所述主动齿（320）的转动阻力高，所述吸盘（210）的吸附力低时，所述从动齿（330）旋转能够使得所述吸盘（210）脱离光伏板，从而所述主动齿（320）转动阻力瞬间降低； 所述检测机构（300）还包括液压杆（370），所述液压杆（370）的输出端连接有推杆（390），所述机械臂（100）包括安装板（120），所述安装板（120）内开设有与所述推杆（390）配合的圆柱腔（391）； 所述安装板（120）内固定连接有活塞筒（350），所述活塞筒（350）内滑动连接有与所述主动齿（320）啮合的齿条（340），所述活塞筒（350）与所述圆柱腔（391）之间连通有气管（360），所述液压杆（370）伸长时，所述推杆（390）下滑于所述圆柱腔（391），从而所述安装板（120）远离光伏板，所述活塞筒（350）内的气体流动至所述圆柱腔（391）内。

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