北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)易端获国家专利权
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龙图腾网获悉北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)申请的专利一种脊柱内镜穿刺定位导航装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120189200B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510431157.8，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种脊柱内镜穿刺定位导航装置是由易端;商澜镨;容晓莹;李水清;梁辰;韩永正设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种脊柱内镜穿刺定位导航装置在说明书摘要公布了：本发明属于医疗辅助设备技术领域，公开了一种脊柱内镜穿刺定位导航装置，包括定位导航组件和限制组件，定位导航组件包括台车，台车通过升降组件连接有台板，台板通过控制中心连接有机械臂组，机械臂组的输出端连接有穿刺针穿刺基体；限制组件包括花键轴和均匀控制组件，花键轴连接有锥形筒和旋钮，均匀控制组件包括联动盘、固定棘轮、拉簧和棘爪，穿刺针穿刺基体与锥形筒之间设有调节件。本发明利用定位导航组件控制穿刺针穿刺基体的位置和角度，对穿刺针的穿刺位置和穿刺角度进行控制，以实现精准的穿刺；利用限制组件控制穿刺针穿刺过程中的均匀性，并在穿刺完成后，帮助操作者捕捉到落空感，以避免过度穿刺。
本发明授权一种脊柱内镜穿刺定位导航装置在权利要求书中公布了：1.一种脊柱内镜穿刺定位导航装置，其特征在于，包括定位导航组件和限制组件，所述定位导航组件用于穿刺位置和穿刺角度的控制，所述定位导航组件包括台车，所述台车通过升降组件连接有台板，所述台板通过控制中心连接有机械臂组，所述机械臂组的输出端连接有穿刺针穿刺基体；所述限制组件用于穿刺速度均匀性的控制，所述限制组件包括花键轴和均匀控制组件，所述花键轴转动连接在所述穿刺针穿刺基体的内侧，所述花键轴通过花键连接有锥形筒，所述锥形筒的外侧壁与穿刺针外壁滚动抵接；所述均匀控制组件包括联动盘、固定棘轮、拉簧和棘爪，所述联动盘与所述花键轴固定连接，所述固定棘轮固定连接在所述穿刺针穿刺基体的内侧，所述棘爪的中部与所述联动盘转动偏心转动连接，所述拉簧的两端分别与所述联动盘和所述棘爪的一端连接，所述棘爪的另一端与所述固定棘轮的棘齿配合设置。
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