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龙图腾网获悉武汉衷华脑机融合科技发展有限公司申请的专利一种骶神经植入点位正确性评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119949855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510452151.9，技术领域涉及：A61B5/397；该发明授权一种骶神经植入点位正确性评估方法及系统是由黄立;黄晟;王颖;高兆龙;王博;姚娜设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种骶神经植入点位正确性评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种骶神经植入点位正确性评估方法及系统。包括：采集骶神经电极植入正确点位时的第一骶诱发反应信号，以及骶神经电极未植入正确点位时的第二骶诱发反应信号；对骶诱发反应信号，进行数据处理以及特征提取，得到数据特征；将数据特征作为输入，将骶神经电极是否植入正确点位作为输出结果，构建决策树模型；采集待检测的骶神经电极植入目标点位时的目标骶诱发反应信号，根据所述目标骶诱发反应信号与所述识别植入点位的决策树模型，检测目标点位是否属于正确点位。本发明实施例公开的方法，能够自动判断骶神经电极是否处于正确点位。

本发明授权一种骶神经植入点位正确性评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种骶神经植入点位正确性评估方法，其特征在于，包括： 采集骶神经电极植入正确点位时的第一骶诱发反应信号，以及骶神经电极未植入正确点位时的第二骶诱发反应信号；其中，骶诱发反应包括以下两种电生理反应：神经反应和肌电反应，神经反应指诱发的复合动作电位，是在刺激神经纤维时，从电极附近记录到的电信号，肌电反应指由于肌肉激活产生的电信号，是由于神经刺激引起的肌肉收缩； 对所述第一骶诱发反应信号进行数据处理，得到骶神经电极植入正确点位时的第一处理数据；对所述第二骶诱发反应信号进行数据处理，得到骶神经电极未植入正确点位时的第二处理数据； 对所述第一处理数据进行特征提取，得到骶神经电极植入正确点位时的第一数据特征；对所述第二处理数据进行特征提取，得到骶神经电极未植入正确点位时的第二数据特征； 将所述第一数据特征作为输入，骶神经电极植入正确点位作为输出结果；以及，将所述第二数据特征作为输入，骶神经电极未植入正确点位作为输出结果；构建识别植入点位的决策树模型，并完成模型训练； 采集待检测的骶神经电极植入目标点位时的目标骶诱发反应信号，根据所述目标骶诱发反应信号与所述识别植入点位的决策树模型，检测目标点位是否属于正确点位； 所述数据处理的方式，包括：数据裁剪和数据预处理； 所述数据裁剪的过程，具体为： 通过时间窗，截取刺激结束后预设时间段内的骶诱发反应信号，作为有效信号数据，其公式为： ； 其中，为有效信号数据，为骶诱发反应信号，为刺激结束时间，为预设时间段的起始时间，为预设时间段的结束时间，为采样率； 所述数据预处理的过程，具体为：对所述有效信号数据进行滤波处理；使用递推最小二乘法，对滤波处理后的数据去除刺激伪影，得到处理数据； 所述第一数据特征包括所述第一处理数据中的峰-峰幅度、潜伏期、峰数量；所述第二数据特征包括所述第二处理数据中的峰-峰幅度、潜伏期、峰数量； 所述峰-峰幅度为最大负峰及其后的数据中，最大正峰与最大负峰的差值； 所述潜伏期为预设时间段的起始时间至最大负峰的出现时间的时间延迟； 所述峰数量为最大负峰及其后的数据中，波峰的数量。

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