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龙图腾网获悉思翼科技(深圳)有限公司申请的专利虚拟云台的控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120219150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510485790.5，技术领域涉及：G06T3/047；该发明授权虚拟云台的控制方法、装置、电子设备及存储介质是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟云台的控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出了一种虚拟云台的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取成像模组在第一角度下的成像平面及其在鱼眼镜头拍摄得到的鱼眼图像，成像平面的高度值大于宽度值；确定鱼眼图像在成像平面中的矫正区域，对矫正区域进行畸变矫正，得到矫正图像；基于矫正图像以第一宽高比进行框选，得到第一待处理图像，第一待处理图像的宽度值大于高度值；将第一待处理图像旋转90度，得到第二待处理图像；基于第二待处理图像以第二宽高比进行框选，得到显示窗口下的第一显示图像；通过调整显示窗口的中心点在标定平面上的坐标偏移，实现虚拟云台视角变化显示效果。本申请的虚拟云台在不需要云台机械结构的前提下，可以实现云台变动的效果。

本发明授权虚拟云台的控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种虚拟云台的控制方法，其特征在于，包括： 获取成像模组在第一角度下的成像平面及其在鱼眼镜头拍摄得到的鱼眼图像，其中，所述成像平面的高度值大于宽度值； 确定所述鱼眼图像在所述成像平面中的矫正区域，对所述矫正区域进行畸变矫正，得到矫正图像； 基于所述矫正图像以第一宽高比进行框选，得到第一待处理图像，其中，所述第一待处理图像的宽度值大于高度值； 将所述第一待处理图像旋转90度，得到第二待处理图像； 基于所述第二待处理图像以第二宽高比进行框选，得到显示窗口，获取所述第二待处理图像的像素点在所述显示窗口中的映射关系，得到第一显示图像，对所述第一显示图像在高度和或宽度方向上进行像素点补偿，得到目标分辨率的第二显示图像； 将所述第二待处理图像的中心点定义为圆点、宽度方向定义为X方向、高度方向定义为Y方向，建立标定平面坐标系，通过调整所述显示窗口的中心点在标定平面上的坐标偏移，实现虚拟云台视角变化显示效果。

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