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龙图腾网获悉浙江大学医学院附属第二医院申请的专利气管插管引导方法和引导型喉镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120022488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510515535.0，技术领域涉及：A61M16/04；该发明授权气管插管引导方法和引导型喉镜是由魏金涛;张茂;徐善祥;李强设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本气管插管引导方法和引导型喉镜在说明书摘要公布了：本发明涉及内窥镜技术领域，公开了气管插管引导方法和喉镜，气管插管引导方法包括：获取待进行气管插管引导的待引导图像；将待引导图像输入至预先训练好的气管结构识别模型中进行气管插管结构识别，得到识别结果；若识别结果仅包含声门结构，基于声门结构对应的目标区域的声门区域面积和声门区域位置输出用于指示第一声门暴露状态，且可进行气管插管的插管引导信息或用于指示第二声门暴露状态，且指示操作者依照修正方向移动喉镜的修正引导信息；若识别结果包含结构类型为非声门结构的其他区域，基于其他区域对应的结构类型和或其他区域对应的区域面积输出修正引导信息；能够显著提高气管插管过程中的准确性与效率。

本发明授权气管插管引导方法和引导型喉镜在权利要求书中公布了：1.一种引导型喉镜，其特征在于，包括： 视频采集模块和图像处理模块；所述视频采集模块和所述图像处理模块之间互相通信连接；所述视频采集模块用于采集患者的气道图像，将所述气道图像传输至所述图像处理模块； 所述图像处理模块包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如下气管插管引导方法包括： 获取待进行气管插管引导的待引导图像；其中，所述待引导图像通过喉镜采集得到； 将所述待引导图像输入至预先训练好的气管结构识别模型中进行气管插管结构识别，得到识别结果； 若所述识别结果仅包含声门结构，基于所述声门结构对应的目标区域的声门区域面积和声门区域位置输出用于指示第一声门暴露状态，且可进行气管插管的插管引导信息或用于指示第二声门暴露状态，且指示操作者依照修正方向移动所述喉镜的修正引导信息；包括： 获取所述目标区域的声门区域面积和声门区域位置； 若所述声门区域面积在所述待引导图像中的面积占比大于或等于第一预设占比，且所述声门区域位置满足预设位置，输出所述插管引导信息； 若所述声门区域面积在所述待引导图像中的面积占比小于第一预设占比，且大于第二预设占比，输出第一修正引导信息；所述第一修正引导信息用于指示第二声门暴露状态，且指示向前推进并上提所述喉镜； 若所述声门区域位置不满足预设位置，基于所述声门区域与预设位置的位置差异输出第二修正引导信息；其中，所述第二修正引导信息用于指示向左或向右移动所述喉镜； 其中，声门区域位置通过声门区域的几何中心处于相对于待引导图像的水平方向确定的X轴的位置得到；将待引导图像在X轴的长度设置为1，将待引导图像最左侧设置为X轴的原点，若声门区域的几何中心在X轴上的投影处得到的长度处于0,0.35的区间，输出指示向左移动喉镜第二修正引导信息，若声门区域的几何中心在X轴上的投影处得到的长度处于0.65,1的区间，输出指示向右移动喉镜第二修正引导信息；若声门区域的几何中心在X轴上的投影处得到的长度处于[0.35，0.65]的区间内，确认声门区域位置满足预设位置； 若所述识别结果包含结构类型为非声门结构的其他区域，基于所述其他区域对应的结构类型和或其他区域对应的区域面积输出所述修正引导信息；其中，所述其他区域包括悬雍垂、扁桃体和或会厌；所述基于所述其他区域对应的结构类型和或其他区域对应的区域面积输出修正引导信息，包括：获取所述其他区域对应的其他结构类型；若所述其他结构类型不包含会厌，输出第三修正引导信息；所述第三修正引导信息用于指示向前推进所述喉镜；若所述其他结构类型仅包含会厌，基于会厌区域面积输出所述修正引导信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学医学院附属第二医院，其通讯地址为：310009 浙江省杭州市上城区解放路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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