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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利抑制液体晃荡的方法、装置、计算设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120066142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510522138.6，技术领域涉及：G05D19/02；该发明授权抑制液体晃荡的方法、装置、计算设备及存储介质是由赵西增;鲁锦涛;胡子俊;黄炤源;陶钢;张思文;任炳宽设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本抑制液体晃荡的方法、装置、计算设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种抑制液体晃荡的方法、装置、系统、计算设备及存储介质，该方法包括：确定结构物的浸没深度，若结构物以初始运动幅值在液体中运动，基于中部检测单元检测初始辐射波浪，基于初始辐射波浪确定结构物与中部检测单元之间的预设距离以及中部检测单元处的初始辐射波高，建立浸没深度、预设距离、初始辐射波高以及初始运动幅值之间的映射关系；在液舱存在外界激励的情况下，基于中部检测单元检测波浪数据，根据波浪数据确定中部检测单元处的目标辐射波高，基于目标辐射波高和映射关系确定结构物的目标运动幅值，根据目标运动幅值控制结构物运动，使侧壁处的壁面波高在目标范围内。通过该方法能够提高对液舱内液体晃荡的抑制效果。

本发明授权抑制液体晃荡的方法、装置、计算设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种抑制液体晃荡的方法，其特征在于，包括： 确定结构物在液体中的浸没深度，所述结构物与液舱的侧壁之间设置有中部检测单元，当所述结构物以初始运动幅值在液体中运动时，基于所述中部检测单元检测由所述结构物运动所产生的初始辐射波浪； 基于所述初始辐射波浪确定所述结构物与所述中部检测单元之间的预设距离以及所述中部检测单元处的初始辐射波高，建立所述浸没深度、所述预设距离、所述初始辐射波高以及所述初始运动幅值之间的映射关系； 在所述液舱存在外界激励的情况下，基于所述中部检测单元检测波浪数据，所述波浪数据包括自所述侧壁至所述中部检测单元方向的入射波浪波高、经所述结构物向所述中部检测单元方向反射的反射波浪波高，透过所述结构物至所述中部检测单元方向的透射波浪波高； 根据所述波浪数据确定所述中部检测单元处的目标辐射波高，基于所述目标辐射波高和所述映射关系确定所述结构物的目标运动幅值；所述液舱相对的两个侧壁处设置有壁面检测单元，基于所述结构物一侧的第一壁面检测单元检测第一壁面波高，所述结构物另一侧的第二壁面检测单元检测第二壁面波高； 若所述液舱中液体的晃荡形式为常规晃荡形式，则基于设置在所述结构物与所述第一壁面检测单元之间的第一中部检测单元检测第一入射波浪波高、第一反射波浪波高和第一透射波浪波高，根据所述第一壁面波高、所述第一入射波浪波高、所述第一反射波浪波高和所述第一透射波浪波高确定所述第一中部检测单元处的第一目标辐射波高，将所述第一目标辐射波高代入所述映射关系以获得所述目标运动幅值，控制所述结构物向所述第一壁面检测单元的方向以所述目标运动幅值运动； 或基于设置在所述结构物与所述第二壁面检测单元之间的第二中部检测单元检测第二入射波浪波高、第二反射波浪波高和第二透射波浪波高；根据所述第二壁面波高、所述第二入射波浪波高、所述第二反射波浪波高和所述第二透射波浪波高确定所述第二中部检测单元处的第二目标辐射波高，将所述第二目标辐射波高代入所述映射关系以获得所述目标运动幅值，控制所述结构物向所述第二壁面检测单元的方向以所述目标运动幅值运动，使所述侧壁处的壁面波高在目标范围内。

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