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龙图腾网获悉福州鑫弘哲工程科技有限公司申请的专利一种医用温湿自控箱的物联网自控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120029397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510523724.2，技术领域涉及：G05D27/02；该发明授权一种医用温湿自控箱的物联网自控方法及系统是由杨勇山;陈志伟;蔡剑炜设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医用温湿自控箱的物联网自控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种医用温湿自控箱的物联网自控方法及系统，涉及医疗冷链技术领域，本发明包括以下步骤：设置目标温度与目标湿度，初始化动态权重分配算法的系数，并校准传感器；根据校准的传感器，进行预处理，实时采集箱内数据，计算外部扰动因子；基于预处理后的数据，计算温湿度偏差及其变化率，结合外部扰动因子，通过动态权重分配算法生成控制权重，进行多目标控制的动态优先级分配；通过计算的权重，选择温度或湿度调节的优先模式，驱动执行机构；将执行结果及环境数据通过物联网模块上传至云端，支持用户远程调整目标参数，形成闭环控制；循环执行上述步骤，直至温湿度连续三个周期稳定在目标范围内，或用户主动终止，进入低功耗模式。

本发明授权一种医用温湿自控箱的物联网自控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种医用温湿自控箱的物联网自控方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S1：设置目标温度与目标湿度，初始化动态权重分配算法的系数，设定控制周期，并校准温度传感器、湿度传感器及门磁传感器； 步骤S2：根据校准的传感器，进行预处理，实时采集箱内温度、湿度、开关门次数及外部环境温湿度，通过滑动平均滤波消除噪声，计算外部扰动因子； 步骤S3：基于预处理后的数据，计算温湿度偏差及其变化率，结合外部扰动因子，通过动态权重分配算法生成加热、制冷、加湿、除湿的控制权重，进行多目标控制的动态优先级分配； 步骤S4：通过计算的权重，选择温度或湿度调节的优先模式，驱动对应的执行机构，并基于权重值动态调整功率或工作时间； 步骤S5：将执行结果及环境数据通过物联网模块上传至云端，支持用户远程调整目标参数，同时基于历史数据优化步骤一中的系数，形成闭环控制； 步骤S6：循环执行上述步骤，直至温湿度连续三个周期稳定在目标范围内，或用户主动终止，系统进入低功耗待机模式； 所述步骤S3中包括以下步骤： 步骤S31、根据采集的数据，计算温湿度偏差，温度偏差公式如下： ET＝Tcurrent-Ttarget； 湿度偏差公式如下： EH＝Hcurrent-Htarget； 式中，Tcurrent为箱内实时测量的温度值，由PT1000温度传感器采集，Hcurrent为箱内实时测量的湿度值，由电容式湿度传感器采集； 步骤S32、计算偏差变化率公式如下： 温度偏差变化率： 湿度偏差变化率： 式中，dt为控制周期； 步骤S33、实现对加热、制冷、加湿、除湿控制方式的动态优先级分配，结合实时偏差、偏差变化率及外部扰动因子Fext，定义动态权重分配算法，其公式如下： 式中，α为基础权重系数，β为非线性调节系数，γ为变化率权重系数，δ为外部扰动权重系数，Ei为温湿度偏差，dEi为温湿度偏差的瞬时变化，为偏差变化率。

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