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龙图腾网获悉山东高速股份有限公司申请的专利一种收费站区域交通安全控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120089021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510536787.1，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种收费站区域交通安全控制方法、系统、设备及介质是由朱香敏;唐晓栋;陈雪珲;吴晓佩;申丽萍;高健;王旭设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种收费站区域交通安全控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明属于交通控制技术领域，为了解决没有考虑收费站交通安全的问题，提出了一种收费站区域交通安全控制方法、系统、设备及介质，根据道路中各车辆的微观轨迹，对收费站区域的道路交通安全风险进行评估，得到道路安全风险等级，随后结合道路交通环境指标，基于贝叶斯多元有序Logistics模型构建交通环境的安全风险评估模型，根据交通环境的安全风险评估模型预测待控制收费站区域各路段对应的道路冲突的安全风险等级的概率分布，以预测时段内路段总风险最小化为目标，求解约束条件下最优车道配置和可变限速值，实现对待控制收费站区域交通流进行主动控制，从而提高了高速公路收费站区域通行安全性和通行效率。

本发明授权一种收费站区域交通安全控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种收费站区域交通安全控制方法，其特征在于，包括： 将收费站区域划分为若干等距单元，基于各单元内车辆的微观轨迹获取每个时间段各路段交通冲突特征指标，生成交通安全风险等级；具体为： 将收费站区域划分为若干等距单元，计算各路段车辆交通冲突指标，采用聚类方法确定交通冲突状态等级对应的阈值；其中，交通冲突指标为距离碰撞时间或拓展距离碰撞时间； 根据所确定的交通冲突状态等级对应的阈值，确定待控制收费站区域各路段的交通冲突状态等级；其中，所述交通冲突状态等级包括高风险、中风险和低风险； 基于每个时间段各路段交通冲突特征指标，生成道路冲突的安全风险等级；其中，交通冲突特征指标包括高风险交通冲突指标值、路段冲突总数、冲突空间分布、冲突时间分布和所在路段长度； 根据交通安全风险等级和道路交通环境指标，基于贝叶斯多元有序Logistics模型构建交通环境的安全风险评估模型，具体为： 以道路冲突的安全风险为因变量，以道路环境因素为自变量，利用贝叶斯多元有序Logistics模型构建交通环境的安全风险评估模型；其中，道路环境因素包括收费车辆类型分布、收费车道配置、交通流状态及路段限速； 根据交通环境的安全风险评估模型预测待控制收费站区域各路段对应的交通安全风险等级的概率分布； 根据待控制收费站区域各路段的交通安全风险等级预测结果，以预测时段内路段总风险最小化为目标函数，求解约束条件下最优车道配置和可变限速值，约束条件包括车道数量的时间变化约束和可变限速控制的时空变化约束。

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