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龙图腾网获悉山东宇影光学仪器有限公司申请的专利一种基于多光源分步检测的菲涅尔透镜缺陷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120161071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510542109.6，技术领域涉及：G01N21/958；该发明授权一种基于多光源分步检测的菲涅尔透镜缺陷检测方法是由巩青霞;朱晓华;杨恒青;赵永国;庞少鹏;闫吉武设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多光源分步检测的菲涅尔透镜缺陷检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于菲涅尔透镜缺陷检测技术领域，涉及一种基于多光源分步检测的菲涅尔透镜缺陷检测方法，包括：S1、搭建菲涅尔透镜图像采集平台，利用工业相机在无尘环境下，采用平面背光源采集菲涅尔透镜螺纹面图像；S2、搭建菲涅尔透镜图像采集平台，利用工业相机在无尘环境下，基于60°环形背光源采集菲涅尔透镜光滑面图像；S3、采用直方图均衡化和中值滤波法对采集的菲涅尔螺纹面图像和菲涅尔透镜光滑面图像进行处理；S4、采用基于Res‑UNet++的图像分割技术和BLOB技术对采集的菲涅尔透镜螺纹面图像和菲涅尔透镜光滑面图像进行缺陷检测。本发明够高效、准确地从菲涅尔透镜等光学表面图像中检测并定位缺陷。

本发明授权一种基于多光源分步检测的菲涅尔透镜缺陷检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多光源分步检测的菲涅尔透镜缺陷检测方法，其特征在于，包括： S1、搭建菲涅尔透镜图像采集平台，利用工业相机在无尘环境下，采用平面背光源采集菲涅尔透镜螺纹面图像； S2、搭建菲涅尔透镜图像采集平台，利用工业相机在无尘环境下，基于60°环形背光源采集菲涅尔透镜光滑面图像； S3、采用直方图均衡化和中值滤波法对采集的菲涅尔螺纹面图像和菲涅尔透镜光滑面图像进行处理； S4、采用基于Res-UNet++的图像分割技术和BLOB技术对采集的菲涅尔透镜螺纹面图像和菲涅尔透镜光滑面图像进行缺陷检测； 步骤S4包括： 采用基于Res-UNet++的图像分割技术对输入的菲涅尔透镜螺纹面图像和菲涅尔透镜光滑面图像进行分割，分割过程为： 其中，为输入图像，为模型输出,表示Res-UNet++模型的映射函数，为网络的权重参数; 通过引入残差连接解决梯度消失问题： 其中，是卷积层的输出，是输入，是输出，是卷积层的权重，是1×1卷积通道调整； 在Res-UNet++模型的分割结果上，对输入的菲涅尔透镜螺纹面图像和菲涅尔透镜光滑面图像使用边缘检测算法Sobel算子计算梯度，提取图像的边缘信息，梯度幅值通过第二范数计算： 其中，和分别为图像的水平和垂直梯度，是梯度幅值； 使用Harris角点检测算法进一步提高缺陷的定位精度，通过计算图像的梯度自相关矩阵来检测图像中的角点，公式如下： 其中，是图像的梯度自相关矩阵，是角点响应值，是经验常数； 使用Otsu算法自动计算自适应阈值，以区分缺陷和背景区域，Otsu算法通过最大化类间方差来确定最佳阈值，公式如下： 其中和分别为背景和前景的概率，和分别是背景和前景的均值，为阈值； 通过双边滤波对图像进行平滑处理，双边滤波公式如下： 其中，是原图像的像素值，是双边滤波后的图像像素值，和是空间域和灰度域的标准差。

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