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龙图腾网获悉天津正天医疗器械有限公司;北京纳通医疗科技控股有限公司申请的专利骨板检测装置及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120063181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510542647.5，技术领域涉及：G01B21/00；该发明授权骨板检测装置及检测方法是由白宝录;王超;郝振清;孙玉昊;韦汉英;许书富设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本骨板检测装置及检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于医疗器械检测技术领域，具体公开了一种骨板检测装置及检测方法。骨板检测装置包括定位组件和检测组件。定位组件被配置为定位骨板。定位组件包括角度调节部件和第二夹持部件，第二夹持部件被配置为夹持骨板，第二夹持部件设置于角度调节部件的输出端，角度调节部件被配置为调节第二夹持部件的角度以通过第二夹持部件调节骨板的角度。检测组件包括第一移动部件和至少两个第一夹持部件，第一移动部件用于驱动至少两个第一夹持部件同时移动，第一移动部件在至少两个第一夹持部件夹取至少两个不同检具后，再驱动至少两个第一夹持部件使至少两个不同的检具分别对第二夹持部件夹持的骨板孔进行检测。本发明能够提高对骨板检测的效率。

本发明授权骨板检测装置及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种骨板检测方法，其特征在于，所述检测方法采用的检测装置包括： 定位组件，所述定位组件被配置为定位骨板，所述定位组件包括：角度调节部件、第二夹持部件、第二移动部件和定位件，所述第二夹持部件被配置为夹持所述骨板，所述第二夹持部件设置于所述角度调节部件的输出端，所述角度调节部件被配置为调节所述第二夹持部件的角度以通过所述第二夹持部件调节所述骨板的角度；所述角度调节部件设置于所述第二移动部件的输出端，所述第二移动部件被配置为驱动所述角度调节部件沿X轴和Y轴移动，所述角度调节部件包括第二旋转驱动件和第三旋转驱动件，所述第二旋转驱动件具有可绕A轴旋转的输出端；所述第三旋转驱动件设置于所述第二旋转驱动件的输出端，所述第三旋转驱动件具有可绕垂直于A轴的B轴旋转的输出端，所述第二夹持部件设置于所述第三旋转驱动件的输出端，所述定位件包括两个托板，两个所述托板分别位于所述第二夹持部件的两侧，用于托住所述骨板； 检测组件，所述检测组件包括第一移动部件、至少两个第一夹持部件和设置于所述第一移动部件的输出端的位置调节部件，所述第一移动部件用于驱动至少两个所述第一夹持部件同时移动，所述第一移动部件被配置为在至少两个所述第一夹持部件夹取至少两个不同检具后，再驱动至少两个所述第一夹持部件使至少两个不同检具分别对骨板孔进行检测，所述第一夹持部件包括两个第一夹爪； 检具盒，所述检具盒具有放置所述检具的容纳腔，所述第一移动部件可驱动所述第一夹持部件移动至所述检具盒取放所述检具； 所述位置调节部件的输出端连接所述第一夹持部件，所述位置调节部件被配置为驱动至少两个所述第一夹持部件中的至少一个位于工作位，所述位置调节部件包括第一旋转驱动件和安装座，所述第一旋转驱动件设置于所述第一移动部件的输出端，所述安装座设置于所述第一旋转驱动件的输出端，所述第一旋转驱动件被配置为驱动所述安装座旋转，至少两个所述第一夹持部件沿周向间隔设置于所述安装座； 所述第一移动部件包括第一直线驱动件、第二直线驱动件和第三直线驱动件，所述第一直线驱动件具有可沿Y轴移动的输出端，所述第二直线驱动件设置于所述第一直线驱动件的输出端，所述第二直线驱动件具有可沿X轴移动的输出端，所述第三直线驱动件设置于所述第二直线驱动件的输出端，所述第三直线驱动件具有可沿Z轴移动的输出端；所述第三直线驱动件被配置为驱动所述第一夹持部件沿Z轴移动； 所述检测方法包括如下步骤： 将所述骨板定位于所述定位组件； 控制第一移动部件驱动至少两个所述第一夹持部件同时移动，使所述第一夹持部件依次一一对应夹取检测所需的至少两个所述检具； 控制所述第一移动部件驱动至少两个所述第一夹持部件移动至所述骨板处，使至少两个所述检具分别对所述骨板孔进行检测； 其中，所述骨板检测方法中针对待测孔检测包括步骤： S300，将检具盒设置于设定位置，将所需的检具放置于检具盒的容纳腔内，并设定每个检具的取放位置； S310，控制定位组件位于初始位置； S320，将骨板放置于托板的适当位置，控制第二夹持部件抵接于骨板以将骨板固定； S330，控制角度调节部件和第二移动部件将骨板移动至预设位置； S340，控制第一移动部件驱动至少两个第一夹持部件同时移动至取放位置，并控制位置调节部件依次驱动第一夹持部件位于工作位夹取所需的检具； S350，控制第一移动部件驱动至少两个第一夹持部件同时移动至骨板的待测孔上方，控制位置调节部件将夹持有所需检具的第一夹持部件移动至工作位，控制第一移动部件驱动第一夹持部使检具正对待测孔，并控制第三直线驱动件驱动第一夹持部件对待测孔进行检测； S360，控制未夹持检具的第一夹持部件移动至骨板处，并控制第一夹持部件夹取骨板待测宽度位置，获取骨板宽度值；控制一个第一夹爪的内侧面位于骨板一侧的第一原始位置，控制另一个第一夹爪内侧面位于骨板相对侧的第二原始位置，并计算第一原始位置和第二原始位置的初始间距S；控制其中一个第一夹爪对骨板的一侧进行抵接，控制另一个第一夹爪的内侧面与所述骨板的相对面进行贴合，当两个第一夹爪夹持骨板的力达到预设外力值时，控制两个第一夹爪停止移动，并获取两个第一夹爪内侧面的移动的距离之和Y；计算骨板的宽度W=S-Y。

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