中铁十六局集团有限公司;北京交通大学王武现获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁十六局集团有限公司;北京交通大学申请的专利一种特大断面隧道用暗挖隧道挖掘机及其智能操作系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120100462B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510552283.9,技术领域涉及:E21D9/10;该发明授权一种特大断面隧道用暗挖隧道挖掘机及其智能操作系统是由王武现;谭忠盛;闫肃;丁正全;刘继国;潘建立;李占先;刘小亮;武彬华设计研发完成,并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种特大断面隧道用暗挖隧道挖掘机及其智能操作系统在说明书摘要公布了:本发明涉及隧道施工设备技术领域,具体为一种特大断面隧道用暗挖隧道挖掘机及其智能操作系统,包括台机主体,所述台机主体底端设置有履带底盘,还包括:左机械臂组,所述左机械臂组安装在台机主体上,且为多关节伸缩结构,本申请通过对台机主体的优化,显著提高施工效率,日进尺达4‑6米,是传统人工开挖的2.6‑4倍,可大幅缩短1000米隧道的工期;大幅降低人工成本,每班工人减少至7人。
本发明授权一种特大断面隧道用暗挖隧道挖掘机及其智能操作系统在权利要求书中公布了:1.一种特大断面隧道用暗挖隧道挖掘机,包括台机主体(1),所述台机主体(1)底端设置有履带底盘(11),其特征在于:还包括: 左机械臂组(2),所述左机械臂组(2)安装在台机主体(1)上,且为多关节伸缩结构,左机械臂组(2)远离台机主体(1)的一端安装有截割头(21),截割头(21)的顶端为半球状,均匀分布有截齿,中段部分为圆柱状,且呈螺旋状分布有截齿; 右机械臂组(3),所述右机械臂组(3)和左机械臂组(2)结构相同,远离台机主体(1)的一端安装有平铲(31),平铲(31)顶端均匀阵列有铲齿; 右臂加固机构(4),所述右臂加固机构(4)安装在右机械臂组(3)上,对右机械臂组(3)的易损点进行加固; 输送机构(5),所述输送机构(5)安装在台机主体(1)上,用于将施工过程中产生的土石传输至台机主体(1)后方; 所述右臂加固机构(4)包括安装在右机械臂组(3)大臂部分的第一加强肋(41),且与驱使大臂旋转的液压杆分别位于大臂的两侧,第一加强肋(41)的两端分别通过第一转轴(42)与大臂连接,所述右机械臂组(3)过渡节部分设置有固定架(43),所述固定架(43)内相对转动设置有第二加强肋(44),第二加强肋(44)通过第二转轴(45)连接有俯仰座(46),俯仰座(46)将设置有固定架(43)的臂节和与其相邻的臂节连接,所述右机械臂组(3)小臂上开设有应力孔(47),且该小臂上安装有第三加强肋(48); 所述输送机构(5)包括安装在台机主体(1)上的铲板(51),所述铲板(51)位于截割头(21)的正下方,所述铲板(51)靠近台机主体(1)的一段为方形,远离台机主体(1)的一段逐渐变宽,所述台机主体(1)内安装有皮带输送机(52),所述皮带输送机(52)的一端位于铲板(51)上,中间段贯穿台机主体(1),另一端位于台机主体(1)后方且悬空。
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