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龙图腾网获悉中国科学院宁波材料技术与工程研究所申请的专利一种六相电机及其谐波抑制的混合绕组设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120110096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510571407.8，技术领域涉及：H02K15/00；该发明授权一种六相电机及其谐波抑制的混合绕组设计方法是由陈进华;黄伟杰;赵士豪;张驰;叶帆;王冬杰;高云鹏设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六相电机及其谐波抑制的混合绕组设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种六相电机及其谐波抑制的混合绕组设计方法，涉及电机技术领域，包括步骤：在当前电机的极槽配合满足绕组设计要求的情况下，基于三相电机槽矢量星型图进行六相电流相位差优化下的槽矢量星型图获取；基于调整后的槽矢量星型图以及根据极槽配合确定的线圈节距，在平衡磁动势幅值需求下进行绕组布置方式设计；基于设计的绕组布置方式，通过通入预设大小和相位的电流获取各相位中不同端子的电流大小和相位；基于各相位中不同端子的电流大小和相位，在每个线圈产生的磁动势幅值大小相等原则的约束下进行相位中各端子匝数的确定。本发明通过极槽配合与六相电流相位差优化，结合分相带绕组结构设计，实现对定子磁动势谐波的全面抑制。

本发明授权一种六相电机及其谐波抑制的混合绕组设计方法在权利要求书中公布了：1.一种六相电机谐波抑制的混合绕组设计方法，其特征在于，包括步骤： S1：在当前电机的极槽配合满足绕组设计要求的情况下，基于三相电机槽矢量星型图进行六相电流相位差优化下的槽矢量星型图获取； S2：基于调整后的槽矢量星型图以及根据极槽配合确定的线圈节距，在平衡磁动势幅值需求下进行绕组布置方式设计； S3：基于设计的绕组布置方式，通过通入预设大小和相位的电流获取各相位中不同端子的电流大小和相位； S4：基于各相位中不同端子的电流大小和相位，在每个线圈产生的磁动势幅值大小相等原则的约束下进行相位中各端子匝数的确定； 所述S1步骤中，所述绕组设计要求为电机定子的槽数Z满足Z=18k，k为正整数，电机转子的极对数为P，且Z与P互质； 所述S1步骤中，所述六相电流相位差优化具体为： 对于线圈同一层边上的第一相位、第二相位和第三相位，分别设置第一电源输入端和第二电源输入端； 各相第一电源输入端的输入电流依次相差120°电角度； 各相第二电源输入端相对于第一相位的第一电源输入端，分别具有40°、160°和280°电角度的相位差； 所述S2步骤中，所述绕组布置方式具体为： 基于槽矢量星型图将原三相电机的60°相带分割为三个20°子相带，并对应分配至第一子绕组段、第二子绕组段及第三子绕组段； 同一相带中，第一子绕组段与第二子绕组段并联后，与第三子绕组段串联； 同一相带中，第一子绕组段和第二子绕组段的并联连接端接入六相电源输入端口；各相带第三子绕组段的非串联端通过中性点连接闭合； 所述S3步骤中，各相位中不同端子的电流大小和相位具体为： 各相带的第一子绕组段和第二子绕组段的输入电流幅值相等，第三子绕组段的电流幅值由基尔霍夫电流定律推导为输入电流幅值的倍，相位相对于同相带的第一绕组段滞后20°的角度； 所述S4步骤中，所述相位中各端子匝数具体在如下条件约束下确定： 第一子绕组段的匝数NC和第二子绕组段的匝数NC与第三子绕组段的匝数N1满足关系式，且绕组匝数比例通过磁动势幅值平衡原则验证； 所述磁动势幅值平衡原则具体为：在当前绕组匝数下，总磁绕组磁动势趋于零，所述总磁绕组磁动势通过如下公式计算， 式中，为总绕组磁动势，为谐波阶次，取值范围是，为整数，当时符号取正，当时符号取负，为和幅值相关的系数，为次谐波定子磁动势幅值，为电流幅值，分别为M相带中的第二子绕组段、第三子绕组段，为M相带中第二子绕组段部分与第一子绕组段部分绕组的磁动势对应的空间相移角，为M相带中第一子绕组段与第二子绕组段之间输入电流的相位差，为M相带中第三子绕组段部分与第一子绕组段部分绕组的磁动势对应的空间相移角，为M相带中第一子绕组段与第三子绕组段之间输入电流的相位差，为电机转子旋转速度，为时间，为空间位置角，为三相合成磁动势次谐波的相位。

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