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龙图腾网获悉山东新祺瑞液压机械有限公司申请的专利一种密封件装配用机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120095526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510571904.8，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种密封件装配用机器人是由王洪宝;王家祺设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种密封件装配用机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种密封件装配用机器人，涉及工业机器人技术领域，包括工业机器人基座，工业机器人基座的顶部固定安装有支架，支架两侧的四周均固定连接有圆管式电磁铁，每个圆管式电磁铁的内部均滑动连接有拉杆，每个拉杆远离圆管式电磁铁22的一端均固定连接有校正弧板，每个拉杆的外部位于圆管式电磁铁与校正弧板之间均套设有弹簧，工业机器人基座的顶部一侧固定安装有电夹爪，电夹爪上夹持有扩径管，密封圈被均匀撑开时，校正弧板对其两侧支撑限制，避免发生扭曲，一方面解决了四点撑开导致密封圈受力不均匀，结构易损伤的情况，同时也解决了通过管件均匀扩大密封圈进行装配，但是缺乏抑制密封圈自身扭曲，导致装配不符合要求的情况。

本发明授权一种密封件装配用机器人在权利要求书中公布了：1.一种密封件装配用机器人，包括工业机器人基座（11），其特征在于：工业机器人基座（11）的顶部固定安装有支架（21），支架（21）两侧的四周均固定连接有圆管式电磁铁（22），每个圆管式电磁铁（22）的内部均滑动连接有拉杆（23），每个拉杆（23）远离圆管式电磁铁22的一端均固定连接有校正弧板（25），每个拉杆（23）的外部位于圆管式电磁铁（22）与校正弧板（25）之间均套设有弹簧（24），工业机器人基座（11）的顶部一侧固定安装有电夹爪（31），电夹爪（31）上夹持有扩径管（32），扩径管（32）由同心布置的大管（321）和小管（322），大管（321）和小管（322）之间固定连接有平滑过渡的锥形管（323）组成，其中，靠近扩径管（32）的四个校正弧板（25）之间能够合拢成一个圆筒，该圆筒的内腔与锥形管（323）外部形状相吻合，工业机器人基座（11）顶部远离电夹爪（31）的一侧固定连接有滑移套（33），滑移套（33）内部滑动配合有滑移杆（34），滑移杆（34）直径与锥形管（323）内腔的直径一致，滑移杆（34）靠近扩径管（32）的一端固定安装有吸盘电磁铁（35），滑移杆（34）的外部位于吸盘电磁铁（35）与滑移套（33）之间固定安装有挡环（36）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东新祺瑞液压机械有限公司，其通讯地址为：272000 山东省济宁市高新区王因街道德源路以东、仁美路以北仁美路88号硬创产业园2号厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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