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龙图腾网获悉杭州锐颖科技有限公司申请的专利一种基于全景热成像的无人机入侵检测防护方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120085295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510570664.X，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权一种基于全景热成像的无人机入侵检测防护方法与系统是由庞成俊;潘石柱;罗焰金设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于全景热成像的无人机入侵检测防护方法与系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于全景热成像的无人机入侵检测防护方法与系统，属于无人机技术领域，具体包括：基于云台的热成像装置在不同的历史入侵目标的检测数据，确定在不同的距离区间的检测偏差情况，并结合不同的历史入侵目标的移动数据，确定无法利用热成像装置进行入侵检测处理时，通过云台的雷达检测数据的分析结果，确定在不同角度的雷达检测数据的偏差情况，并根据雷达检测数据的偏差情况确定存在干扰角度时，以干扰角度的分布数据为基础，确定云台在所述目标区域的设置策略，利用云台的热成像装置以及雷达装置进行入侵无人机的检测处理，提升了无人机的入侵检测的准确性。

本发明授权一种基于全景热成像的无人机入侵检测防护方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于全景热成像的无人机入侵检测防护方法，其特征在于，具体包括： S1以云台的检测数据的分析结果，确定目标区域中的无人机的历史入侵数据，并根据所述历史入侵数据的分析结果，确定所述目标区域的检测处理繁忙程度满足要求时，即检测处理繁忙程度低时，进入下一步骤； 当所述目标区域的检测处理繁忙程度不满足要求时，则在所述目标区域设置预设数量的云台，并按照所述预设数量进行不同的云台的入侵检测处理的角度范围的均衡划分处理，基于所述云台的热成像装置以及雷达装置进行入侵无人机的检测处理； S2基于云台的热成像装置不同的历史入侵目标的检测数据，确定在不同的距离区间的检测偏差情况，并结合不同的历史入侵目标的移动数据，确定无法利用热成像装置进行入侵检测处理时，进入下一步骤； S3通过云台的雷达检测数据的分析结果，确定在不同角度的雷达检测数据的偏差情况，并根据雷达检测数据的偏差情况确定存在干扰角度时，以所述干扰角度的分布数据为基础，确定所述云台在所述目标区域的设置策略； S4利用所述云台的热成像装置以及雷达装置进行入侵无人机的检测处理，并当检测得到无人机时根据无人机的坐标的解析结果进行入侵防护处理。

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