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龙图腾网获悉深圳华创芯光科技有限公司申请的专利一种浮标式跨介质通信系统及其算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120263214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510586354.7，技术领域涉及：H04B1/38；该发明授权一种浮标式跨介质通信系统及其算法是由邓锐;朱斌斌设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种浮标式跨介质通信系统及其算法在说明书摘要公布了：本发明涉及通信技术领域，且公开了一种浮标式跨介质通信系统及其算法，其中系统包括水面控制模块和水下控制模块；所述水面控制模块，包括TCPIP协议处理器，同时通过WiFi通信与远程终端建立无线连接；所述水下控制模块，包括可见光通信控制单元、视觉定位单元、跟踪动力单元和环境感知与自适应单元；其中算法，包括以下步骤：步骤1：初始化阶段；步骤2：通信建立阶段；步骤3：动态跟踪阶段；步骤4：能效管理阶段。该浮标式跨介质通信系统及其算法，实现水面WiFi与水下可见光通信的无缝衔接，同时通过视觉定位与主动跟踪机制确保复杂海洋环境下的通信稳定性。

本发明授权一种浮标式跨介质通信系统及其算法在权利要求书中公布了：1.一种浮标式跨介质通信系统，其特征在于：包括水面控制模块和水下控制模块； 所述水面控制模块，包括TCPIP协议处理器，同时通过WiFi通信与远程终端建立无线连接； 所述水下控制模块，包括可见光通信控制单元、视觉定位单元、跟踪动力单元和环境感知与自适应单元，所述可见光通信控制单元包括采用高亮度蓝绿光LED阵列的发射端，以及PIN光电二极管阵列，同时集成光学滤波片的接收端，用于与水下机器人或传感器建立双向光通信链路，支持多设备并行接入；所述视觉定位单元内部包括LED信标识别单元，所述LED信标识别单元采用基于卷积神经网络的水下目标检测模型，用于实时追踪水下机器人携带的LED信标位置，计算相对方位与距离，所述跟踪动力单元包括推进器驱动控制组和流体动力学控制器，根据所述视觉定位单元反馈，主动调整浮标位置，确保光通信视场角覆盖； 所述推进器驱动控制组，具体采用多组无刷电机驱动微型推进器； 所述流体动力学控制器，基于PID算法与海流预测模型，动态调整推进器输出； 还包括采用双向DC-DC转换器和智能配电开关组成的能源协同管理电路模块，用于根据任务优先级动态分配所述水面控制模块与所述水下控制模块的能源，优先保障所述可见光通信控制单元和所述跟踪动力单元供电。

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