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龙图腾网获悉黄山学院申请的专利一种毛竹生态土壤修复定向调控方法及其设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120092541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510593083.8，技术领域涉及：A01B79/00；该发明授权一种毛竹生态土壤修复定向调控方法及其设备是由张美曼;陆佩佩;潘健;万志兵设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种毛竹生态土壤修复定向调控方法及其设备在说明书摘要公布了：本发明涉及生态土壤修复技术领域，公开了一种毛竹生态土壤修复定向调控方法及设备，用于解决传统竹阔混交林固定比例导致的透光率不足、酸化土壤修复效率低等问题，本发明通过物联网传感器实时监测土壤pH、有效磷及气象数据，结合随机森林算法动态优化混交比例及伴生树种配置，利用无人机扫描生成三维林冠模型，指导智能设备精准间伐与补植，协同pH响应型遮光膜和耐酸解磷菌剂，实现林冠透光率提升与酸化土壤改良。该设备包括搭载激光雷达的无人机、智能移栽机器人及太阳能滴灌系统，可动态调控菌剂浓度与灌溉策略。创新性利用毛竹废料制备多孔竹炭载体，负载功能菌群，替代传统泥炭原料；上述方案解决了静态配置、人工依赖及资源浪费难题。

本发明授权一种毛竹生态土壤修复定向调控方法及其设备在权利要求书中公布了：1.一种毛竹生态土壤修复定向调控方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤（1）在待修复竹林区域布设多参数土壤传感器和微型气象站，实时采集土壤参数和气象数据，并通过通信模块将数据传输至边缘计算网关进行预处理； 步骤（2）基于机器学习算法构建动态调控模型，并输入历史毛竹生长数据、实时土壤与气象数据及气象预测信息，从而输出动态混交比例建议、伴生树种优选序列及林冠透光率目标值，所述动态调控模型根据土壤有效磷含量和有机质水平动态调整伴生树种比例，并基于林冠透光率目标值生成疏枝方案； 所述动态调控模型的构建方式为： （a）通过特征分析确定土壤有机质含量与有效磷浓度的关联阈值规则，以及林间光照强度与冠层透光率的映射关系； （b）基于所述关联阈值规则和映射关系，生成动态混交比例调整建议、伴生树种适应性评分以及冠层透光率目标值的多维决策方案； （c）根据土壤pH值的实时监测结果，动态调整伴生树种的配置优先级，其中土壤pH值越低，伴生树种的优先配置等级越高； 步骤（3）根据决策方案，采用无人机扫描生成三维林冠模型，对林冠密度高于预设阈值的区域实施精准的间伐，并通过林业智能作业终端补植耐酸伴生树种，同步根据实时检测的土壤pH值自动施撒复合土壤调理剂； 土壤调理剂包括含解磷菌的纳米改性菌剂和pH响应型遮光膜，所述遮光膜用于中和酸性降水并调节林下光照强度； 纳米改性菌剂使用毛竹废料进行高值化加工，制备成具有吸附和缓释性能的菌剂载体，用于土壤修复和竹林生态系统的稳定；将毛竹废料，且粒径控制在2mm以下，毛竹废料包括竹屑、竹枝、竹根，并通过限氧热解工艺得到多孔竹炭；再将竹炭粉与纳米颗粒混合，通过水热法处理，负载磁性颗粒，提升载体的吸附性能和缓释能力； 使用阻抗生物传感器和荧光探针集成芯片，实时监测毛竹根际菌剂的存活率；当存活率低于70%时，通过太阳能滴灌系统释放液态菌剂悬浮液，实现自动补菌； 所述无人机搭载遮光膜投放仓用于遮光膜向林区投放；所述遮光膜投放仓对称布置在无人机机身两侧，遮光膜投放仓内部设置有电动卷帘门机构； 步骤（4）通过周期性光截获率测定、土壤剖面采样及模型迭代优化，动态调整混交比例和土壤改良策略。

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