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龙图腾网获悉雄安国创中心科技有限公司申请的专利端云协同的车辆检测跟踪方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120126087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510616741.0，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权端云协同的车辆检测跟踪方法、系统、设备及存储介质是由邓辉;田泽嵩;刘宣缇;王志豪;牛晴;李影;张云琪设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本端云协同的车辆检测跟踪方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及智慧交通技术领域，公开了一种端云协同的车辆检测跟踪方法、系统、设备及存储介质。该方法包括在当前视频帧中的车辆数量小于或等于第一预设阈值时，根据第一模型对当前视频帧的目标检测结果中的目标车辆进行跟踪，确定当前第一跟踪结果；第一模型部署于端云协同架构的边缘终端；在车辆数量大于或等于第二预设阈值时，根据第二模型对当前视频帧进行检测和跟踪，确定当前第二跟踪结果；第一模型占用的计算资源小于第二模型；第二模型部署于云端；在车辆数量大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，基于最近一次触发的工作模式进行跟踪。本发明基于车辆密度动态切换占用不同计算资源的模型可以实现动态资源适配，提高算力资源利用率。

本发明授权端云协同的车辆检测跟踪方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种端云协同的车辆检测跟踪方法，其特征在于，包括： 根据目标路口的实时视频流确定当前视频帧，对所述当前视频帧进行检测确定目标检测结果，所述目标检测结果包括当前视频帧中的目标车辆和车辆数量； 在所述车辆数量小于或等于第一预设阈值时，触发第一工作模式； 在所述车辆数量大于或等于第二预设阈值时，触发第二工作模式； 在所述车辆数量大于第一预设阈值且小于第二预设阈值时，触发第三工作模式；所述第三工作模式为最近一次触发的工作模式； 在所述第一工作模式下，根据第一模型对目标检测结果中的目标车辆进行跟踪，并确定当前第一跟踪结果；所述第一模型部署于端云协同架构的边缘终端； 在所述第二工作模式下，根据第二模型对当前视频帧中的目标车辆进行检测和跟踪，并确定当前第二跟踪结果；所述第一模型占用的计算资源小于所述第二模型占用的计算资源；所述第二模型部署于端云协同架构的云端； 在所述第三工作模式下，基于最近一次触发的工作模式对当前视频帧中的目标车辆进行检测，或，检测和跟踪，并确定当前第三跟踪结果。

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