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龙图腾网获悉山东承势电子科技有限公司申请的专利一种基于聚类算法的无人机回波特性建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120180761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510637845.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于聚类算法的无人机回波特性建模方法是由齐泽荣;杨博;沈哲;胡明征;王达;战朔设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于聚类算法的无人机回波特性建模方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理领域，具体涉及一种基于聚类算法的无人机回波特性建模方法，方法包括：从无人机雷达回波原始信号中提取出特征参数并映射为二维数据点；对二维数据点进行区域块划分和连通块生成；当连通块的数量满足第一预设条件时，计算每个连通块的形心，将距离形心最近的数据点作为该连通块的初始中心点；当连通块的数量满足第二预设条件时，选择连通块进行分裂，直至所有的连通块数量满足第一预设条件，最终确定连通块的初始中心点；使用初始中心点对二维数据点进行聚类，根据每个聚类簇的中心点建立雷达散射截面模型。本发明动态调整连通块的数量和初始中心点的选择，确保初始中心点的选择更加合理，提高聚类效果。

本发明授权一种基于聚类算法的无人机回波特性建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于聚类算法的无人机回波特性建模方法，其特征在于，包括： 从无人机的雷达回波原始信号中提取出特征参数，并将特征参数映射为二维数据点； 对二维数据点进行区域块划分和连通块生成； 当连通块的数量满足第一预设条件时，计算每个连通块的形心，将距离形心最近的数据点作为该连通块对应的初始中心点；当连通块的数量满足第二预设条件时，选择连通块进行分裂，计算所有连通块的面积，选择面积最大的连通块进行分裂；若存在多个面积数值一致且最大的连通块，计算这些面积最大的连通块对应的优先级，选择优先级最大的连通块进行分裂，所述分裂的过程包括：将选择进行分裂的连通块映射为点集，即连通块包含的每个区域块形心作为一个点，对点集进行二分类，其中选择点集中距离最远的两个点作为二分类的初始中心点；二分类完成后，计算两个类别的点数差，若点数差大于或等于预设的数值时，对于点数较多的类别中的每个点，计算其到本类别中心点的距离，以及计算本类别中的点到另一个类别中心点的距离；对于每个点，计算其到本类别中心点的距离与到另一个类别中心点的距离的差值，将计算得到的差值由大到小排序，将排在最后与点数差相同数量的点重新分配到另一个类别以完成连通块分裂；计算所有的面积数值一致且最大的连通块中各连通块的长宽比、充盈度和角点连接度，将长宽比、充盈度和角点连接度三者的乘积作为所述优先级；直至所有的连通块数量满足第一预设条件时，停止分裂，并计算每个连通块的形心，将距离形心最近的数据点作为该连通块对应的初始中心点； 使用初始中心点对二维数据点进行聚类操作，得到多个聚类簇，根据每个聚类簇的中心点建立雷达散射截面模型。

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