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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种地面定点激光通信终端高精度初始指向方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120195714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510683423.6，技术领域涉及：G01S19/53；该发明授权一种地面定点激光通信终端高精度初始指向方法及系统是由王轩;王晨;韩俊锋;李宇昂设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地面定点激光通信终端高精度初始指向方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及激光通信技术领域，具体涉及一种地面定点激光通信终端高精度初始指向方法及系统，包括：安装地面转台和获取GNSS基线的测量方位角；获取每个时刻下目标恒星的采集方位角和采集俯仰角；根据GNSS基线的测量方位角、每个时刻下目标恒星的采集方位角和采集俯仰角，对方位角和俯仰角进行迭代调整，直至获取最佳理论方位角和最佳理论俯仰角；将最佳理论方位角和最佳理论俯仰角作为调整转台的最佳参数进行调整，以确定激光通信终端的高精度初始指向。本发明通过对方位角和俯仰角的调整提高了激光通信终端初始指向的精度。

本发明授权一种地面定点激光通信终端高精度初始指向方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种地面定点激光通信终端高精度初始指向方法，其特征在于，包括： 获取GNSS基线的测量方位角，包括，将GNSS双天线基线方向与真北方向之间的夹角，作为GNSS基线的方位角测量值，记为GNSS基线的测量方位角； 获取每个时刻下目标恒星的采集方位角和采集俯仰角； 根据GNSS基线的测量方位角、每个时刻下目标恒星的采集方位角和采集俯仰角，进行迭代调整，直至获取最佳理论方位角和最佳理论俯仰角，包括， 步骤1、根据GNSS基线的测量方位角、每个时刻下目标恒星的采集方位角和采集俯仰角，获得每个时刻下的理论方位角和理论俯仰角；判断每个时刻下的理论方位角和理论俯仰角对应的地面转台视场内是否有目标恒星，当没有目标恒星时，则跳转至步骤2，当有目标恒星时，则调整至步骤5； 步骤2、手动调整转台使其目标恒星出现在转台视场的正中央，此时记录目标恒星在转台视场正中央时转台的实际方位角和实际俯仰角；根据每个时刻下的理论方位角和理论俯仰角、实际方位角和实际俯仰角，计算获得每个时刻对应的方位角误差值和俯仰角误差值，判断方位角误差值和俯仰角误差值是否同时在预设误差范围内，当不在预设误差范围内时，则跳转至步骤3，当在预设误差范围内时，则跳转至步骤4； 步骤3、根据上一个时刻对应的方位角修正值和俯仰角修正值、每个时刻对应的方位角误差值和俯仰角误差值，计算获得每个时刻对应的方位角修正值和俯仰角修正值，获取下一个时刻下目标恒星的采集方位角和采集俯仰角，并跳转至步骤1； 步骤4、将实际方位角和实际俯仰角作为最佳理论方位角和最佳理论俯仰角输出，并跳转至步骤6； 步骤5、将每个时刻下的理论方位角和理论俯仰角作为最佳理论方位角和最佳理论俯仰角输出，并跳转至步骤6； 步骤6、根据最佳理论方位角和最佳理论俯仰角，确定激光通信终端的高精度初始指向； 所述获得每个时刻下的理论方位角和理论俯仰角，包括： 式中，表示每个时刻下目标恒星的采集方位角，表示上一个时刻对应的方位角修正值，表示GNSS基线的测量方位角，表示每个时刻下目标恒星的理论方位角；表示每个时刻下目标恒星的采集俯仰角，表示上一个时刻对应的俯仰角修正值，表示每个时刻下目标恒星的理论俯仰角； 所述获得每个时刻对应的方位角误差值和俯仰角误差值，包括： 将每个时刻下的理论方位角与对应的实际方位角之间的差值，记为每个时刻对应的方位角误差值；将每个时刻下的理论俯仰角与对应的实际俯仰角之间的差值，记为每个时刻对应的俯仰角误差值； 所述获得每个时刻对应的方位角修正值和俯仰角修正值，包括： 将上一个时刻对应的方位角修正值与每个时刻对应的方位角误差值之间的差值作为每个时刻对应的方位角修正值；将上一个时刻对应的俯仰角修正值与每个时刻对应的俯仰角误差值之间的差值作为每个时刻对应的俯仰角修正值；将最佳理论方位角和最佳理论俯仰角作为调整转台的最佳参数进行调整，以确定激光通信终端的高精度初始指向。

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