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龙图腾网获悉成都中科唯实仪器有限责任公司申请的专利一种蝶阀及其压力控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120215579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510687410.6，技术领域涉及：G05D16/20；该发明授权一种蝶阀及其压力控制方法是由陈鹏;魏琼林;钟廷柯;李杰;罗一设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蝶阀及其压力控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及阀门控制技术领域，公开了一种蝶阀及其压力控制方法，包括：多次启动蝶阀，并获取若干组的蝶阀的压力、开度和抽气速率的数据，并基于压力开度和抽气速率建立三维幂函数模型：启动一次蝶阀，并在蝶阀开闭过程中多次实时采集蝶阀的压力，计算压力变化速率；基于压力变化速率得到蝶阀的充气速率：设定蝶阀的目标压力，并基于采集的蝶阀当前压力，计算蝶阀的理想压力变化缓冲速率；计算目标压力下蝶阀的开度；控制蝶阀运动到计算的目标开度完成蝶阀的控制调整。本发明实时采集压力数据；学习模式下更新蝶阀抽气模型参数；计算目标阀门位置并提前调节；持续优化系统参数，确保系统的高精度和快速响应能力。

本发明授权一种蝶阀及其压力控制方法在权利要求书中公布了：1.一种蝶阀的压力控制方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、多次启动蝶阀，并获取若干组的蝶阀的压力、开度和抽气速率的数据，并基于压力开度和抽气速率建立三维幂函数模型： 式中r为抽气速率，P为压力，x为开度，A、α、β为三维幂函数的拟合参数； S2、启动一次蝶阀，并在蝶阀开闭过程中多次实时采集蝶阀的压力P（t），计算压力变化速率： S3、基于压力变化速率得到蝶阀的抽气速率： ； 其中rpump为当前压力和开度对应的抽气对压力影响的变化速率； 所述步骤S3中还包括平滑处理： 其中为蝶阀的真实抽气速率，为平滑因子取值范围为0.1-0.3，为设定的历史抽气速率； S4、基于三维幂函数模型设定蝶阀的目标压力Ptarget，并基于采集的蝶阀当前压力P，计算蝶阀的理想压力变化缓冲速率： ； 所述步骤S4还包括对理想压力变化缓冲速率进行工况修正： 其中，表示修正后的抽气速率，κP,e是一个修正系数，e是一个误差项； S5、计算目标压力下蝶阀的开度： 控制蝶阀运动到计算的目标开度完成蝶阀的控制调整； S6、蝶阀稳定后，实时采集蝶阀的数据，并将采集的蝶阀的当前压力P与目标压力Ptarget的差值与设定的阈值对比，若差值小于设定的阈值则完成蝶阀的调整，若差值大于设定的阈值则重复步骤S4和步骤S5。

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