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龙图腾网获悉四川长青松科技有限公司申请的专利一种基于视觉和语音识别的用于色谱仪的自动进样装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120214181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510688138.3，技术领域涉及：G01N30/24；该发明授权一种基于视觉和语音识别的用于色谱仪的自动进样装置是由王斌利;刘超;王程;谢誉庆;周杰设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉和语音识别的用于色谱仪的自动进样装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉和语音识别的用于色谱仪的自动进样装置，属于色谱仪技术领域。包括主控板，所述主控板连接PC端、视觉识别系统、语音识别系统、三轴控制模组、注射泵模组、切换阀模组和进样阀模组；所述视觉识别系统用于采集样品瓶图像，识别样品瓶位置、液面高度；所述语音识别系统用于识别和记录实验人员语音录入的样品信息；所述主控板用于接收处理视觉识别系统和语音识别系统传来的识别信息，并根据识别信息控制样品盘、取样针的运动，完成自动进样操作，并控制各模组协同工作；所述主控板基于视觉识别信息和语音识别信息进行相互比对，并通过自动进样方法进行自动进样。本发明通过视觉和语音的相互验证能够确保输入无误。

本发明授权一种基于视觉和语音识别的用于色谱仪的自动进样装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉和语音识别的用于色谱仪的自动进样装置，其特征在于：包括主控板，所述主控板连接PC端、视觉识别系统、语音识别系统、三轴控制模组、注射泵模组、切换阀模组和进样阀模组； 所述视觉识别系统包括摄像头、光源和图像处理单元，用于采集样品瓶图像，识别样品瓶位置、液面高度；所述语音识别系统包括麦克风及语音识别处理单元，用于识别和记录实验人员语音录入的样品信息；所述主控板用于接收处理视觉识别系统和语音识别系统传来的识别信息，并根据识别信息控制样品盘、取样针的运动，完成自动进样操作，并控制各模组协同工作；所述三轴控制模组用于控制取样位置，通过主控板驱动步进电机或伺服电机精准运动实现取样位置定位及样品吸取；所述样品盘用于放置样品瓶，能够旋转或平移实现不同样品瓶的切换；所述取样针用于吸取样品，能够在水平或垂直方向移动实现定位；所述注射泵模组用于吸取或排出样品瓶中的样品以及清洗液瓶中的清洗液；所述切换阀模组用于切换注射泵的吸取和排出功能；所述进样阀模组连接在输液泵及色谱柱之间，用于将样品转移到色谱系统中； 所述主控板基于视觉识别信息和语音识别信息进行相互比对，并通过自动进样方法进行自动进样； 所述的自动进样方法包括以下步骤： 将样品瓶放置在样品盘上，通过麦克风语音录入所放置的样品信息，并通过主控板识别后传输至上位机软件； 视觉识别系统实时监测装置腔体内部，将图像信息传输至上位机软件； 上位机软件对语音录入的信息与视觉识别到的样品盘上的样品瓶信息进行对比，对比无误后自动生成进样序列；对比发现有误时发出错误提示信息，修正后自动生成进样序列； 上位机软件点击开始采集按键后装置开始进行进样动作； 主控板控制样品盘座旋转或平移、控制取样针臂准确运动，取样针扎入样品盘进行样品吸取；同时摄像头实时采集所有模组的运动信息以及样品瓶的状态，实现准确进样； 取样完成后进样阀模组切至注射位置，将所载入的样品转移到色谱系统，进行后续的分离和检测。

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