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龙图腾网获悉上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院;长三角船舶与海工装备技术创新中心申请的专利一种海底矿物和生物资源采集装置、设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120312228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510694073.3，技术领域涉及：E21C50/00；该发明授权一种海底矿物和生物资源采集装置、设备及方法是由赵国成;徐立新;谭长潇;肖龙飞;陈哲;王霄;李星群;洪智超;韩超帅设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海底矿物和生物资源采集装置、设备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海底矿物和生物资源采集装置、设备及方法，包括抽吸头、自动回位机构、自动升降机构和环境感知模块；抽吸头用于抽吸海底待采物；自动回位机构设于抽吸头内，由主体框架、扭簧合页、限位器及导流板构成，通过扭簧合页与限位器的配合，使导流板能根据海底待采物大小被动式调整离底高度；自动升降机构位于抽吸头一侧，包括搭载平台、升降模块、重力平衡摆臂和姿态感知模块，姿态感知模块监测抽吸头姿态并调节升降模块，使抽吸头保持水平和预设离底高度；环境感知模块可实时感知环境参数并精准识别海底待采物的物理特征，并动态调节水泵流量降低整体能耗。本发明实现了海底矿物和生物资源的高效采集和节能采集的双重效果。

本发明授权一种海底矿物和生物资源采集装置、设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种海底矿物和生物资源采集装置，其特征在于，包括： 抽吸头，用于抽吸海底待采物； 自动回位机构，设置在所述抽吸头内，所述自动回位机构包括： 主体框架，设置在所述抽吸头内部前端并与之紧固连接，所述主体框架与抽吸头之间形成所述海底待采物的采集通道； 导流板，通过扭簧合页与所述主体框架内侧相枢接，所述导流板可在所述采集通道内上下被动翻转，且所述导流板末端朝向所述抽吸头的抽吸口；以及 限位器，设置在所述主体框架内，用于将所述导流板限制在初始位置； 自动升降机构，设置在所述抽吸头一侧，所述自动升降机构包括： 搭载平台； 升降模块，设置在所述搭载平台下方且与所述主体框架连接； 重力平衡摆臂，连接在所述搭载平台和升降模块之间；以及 姿态感知模块，用于实时监测所述抽吸头的倾斜角度和离底高度，并调节所述升降模块上升或下降，以在所述重力平衡摆臂的约束下使得所述抽吸头保持水平姿态和预设的离底高度； 所述重力平衡摆臂包括倾斜设置的固定杆和垂直设置的伸缩杆，所述固定杆和伸缩杆的上下端分别与所述搭载平台和升降模块的升降端相铰接； 在所述抽吸头和导流板表面均形成有减阻自清洁表面织构，所述减阻自清洁表面织构采用模仿蝴蝶翅膀鳞片的微纳结构；所述模仿蝴蝶翅膀鳞片的微纳结构为采用激光微加工工艺在所述抽吸头和导流板表面进行织构处理，使其宏观层面保持亚光平整特征，微观层面则形成仿蝴蝶翅膀鳞片的微观隆起与纳米级沟槽陈列的复合结构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院;长三角船舶与海工装备技术创新中心，其通讯地址为：572024 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城用友产业园5号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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