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龙图腾网获悉天津市普迅电力信息技术有限公司;思极智联(天津)信息通信科技有限公司申请的专利一种融合气象数据及车辆参数的抢修车辆路径优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120232443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510717519.X，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种融合气象数据及车辆参数的抢修车辆路径优化方法是由佘梦媛;高勇;张新征;胡浩瀚;于海波;陈真;单宝麟;刘家丽;董建强;张立;刘万龙;宋刚;李艳设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合气象数据及车辆参数的抢修车辆路径优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合气象数据及车辆参数的抢修车辆路径优化方法，包括以下步骤：S1、构建多维度数据库；S2、改进路径优化算法，包括：动态权重分配；多目标优化；S3、动态路径调整：在车载终端部署轻量级模型，实时接收气象与车辆数据，更新最优路径；S4、人机协同干预：当车辆偏离规划路径或停留超阈值时，启动路径重规划，结合驾驶员手动调整生成备选路径；该方法整合气象数据与车辆参数，构建多维数据库。在路径规划中引入天气‑车辆参数耦合因子，进行动态权重分配；将总行驶时间、天气风险、车辆损耗纳入目标函数，进行多目标优化；利用历史数据训练模型，预测不同天气‑车辆组合下的最优路径。

本发明授权一种融合气象数据及车辆参数的抢修车辆路径优化方法在权利要求书中公布了：1.一种融合气象数据及车辆参数的抢修车辆路径优化方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、构建多维度数据库：整合实时气象数据与历史天气数据，提取宏观天气指标和微观道路环境指标；建立包含驱动方式、轮胎类型、载重能力及续航里程的车辆性能数据库； S2、改进路径优化算法，包括： 动态权重分配：融合包括天气宏观指标及微观指标在内的天气系数及车辆性能参数，计算路径因子； 多目标优化：构建以总行驶时间、天气风险及车辆损耗为变量的目标函数，通过改进遗传算法进行多目标求解； S3、动态路径调整：在车载终端部署轻量级模型，实时接收气象与车辆数据，更新最优路径； S4、人机协同干预：当车辆偏离规划路径或停留超阈值时，启动路径重规划，结合驾驶员手动调整生成备选路径； 所述S2中需改进算法与约束条件，具体步骤如下： S201、动态权重分配：在路径规划中引入路径因子；整理影响车辆出行的恶劣天气，划分为15种类型，分别是暴雨、雷雨、强降雨、台风、飓风、龙卷风、大风、高温、冰雹、冰冻、凝冻、暴雪、大雪、雾霾、沙尘暴天气；其中Wfa为天气宏观指标系数，赋值为0.3～0.6；Wfb为天气微观指标系数，赋值为0.3～0.6；Vi为车辆参数系数，赋值为0.3～0.7；Ut为路径系数，路径系数默认为1，车辆行驶对应路径有风险时，路径系数进行提高； S202、多目标优化：将总行驶时间、天气风险、车辆损耗纳入目标函数；通过改进遗传算法，平衡“最短时间”与“极端天气车辆损耗最小”两个目标，提升路径规划准确率； 路径优化初始调度模型公式如下： 式中，X＝x1,x2,...,xm，x1,x2,...,xm，m为车辆损耗维数，f1X为总抢修时间最小变量，f2X为极端天气影响下车辆损耗最小变量； S203、基于车辆管理平台中海量的历史抢修任务数据，包括天气数据、车辆参数数据，按照时间维度进行数据治理，对数据清洗、归一化，提取关键特征信息，构建高维特征向量作为模型输入；采用深度网络架构，以路径因子为输入层，路径决策为输出层；定义状态空间包含当前位置、目的地、实时天气、车辆参数；行为空间为可选路径分支；设计奖励函数为路径优化初始调度模型；将预处理后的历史数据按一定比例划分为训练集E＝e1，e2，...，em、验证集V＝v1，v2，...，vm、与测试集T＝t1，t2，...，tm；训练时，智能体在模拟抢修场景中依据当前状态选择路径，通过与环境交互获得奖励反馈，不断优化策略，利用验证集V监控模型性能，调整超参数防止过拟合，直至模型收敛，再用测试集T评估对最优路径的预测能力； 所述S202中总路径时间最小变量f1X的计算公式如下： 式中，P为派车单任务，D为每个派车单任务中对应的路途选择，R为路途中路径选择，Ji为路径因子，Ti为第i路径正常天气下所耗费时间均值，Jwk为路径等待时间，Xvg为抢修车辆的约束条件，每个派车单任务至少分配一台车辆，在无人为干涉、道路正常的情况下，Xvg＝1； 所述S202中极端天气影响下车辆损耗最小变量f2X的计算公式如下： 式中，Ji为路径因子，Ui为第i路径下恶劣天气影响因子造成的车辆损耗，Li为第i路径路径下损耗累加因子； 所述S202中的路径优化初始调度模型有两个前置约束条件： 极端天气影响下抢修车辆的抢修正常行驶能力Yi为大于零的整数，Yi为车辆管理平台中出车检查数据，此为约束条件1，公式如下； Yi≥0； 极端天气影响造成的车辆损耗hi小于派车单延误损耗Hi为约束条件2，公式如下： α*hi＜Hi； hi＝∑min部件单价*0.6，维修成本*损伤概率*受损部件数量； Hi＝抢修团队人数*人均时薪*延误时长+延误时长*概率*单位潜在故障损失； 式中α为极端天气影响比例； 以上两个约束条件成立的前提下，进行所述S202中的路径优化初始调度模型的计算。

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