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龙图腾网获悉山东英创天元教育科技有限公司申请的专利基于多源数据融合的激光雷达高精度测绘方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120259131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510726775.5，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权基于多源数据融合的激光雷达高精度测绘方法及系统是由石利军;许继红;朱文龙;韩博;袁亚伟;辛颖;陈键;刘印民设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源数据融合的激光雷达高精度测绘方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及测绘技术领域，公开了一种基于多源数据融合的激光雷达高精度测绘方法及系统，获取目标区域的点云数据和影响数据，通过惯导设备记录在数据采集过程中的姿态和位置信息；对点云数据进行去噪和降采样处理，对影像数据进行几何校正和增强处理，对惯导数据进行误差校正，并将点云数据分别与影像数据和惯导数据进行配准；构建数据融合模型，通过数据融合模型对配准后的点云数据、影像数据和惯导数据进行融合处理，输出融合结果，根据所述融合结果进行地形测绘与分析；本发明提高了测绘的精度和可靠性。

本发明授权基于多源数据融合的激光雷达高精度测绘方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多源数据融合的激光雷达高精度测绘方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取目标区域的点云数据和影响数据，通过惯导设备记录在数据采集过程中的姿态和位置信息； 对点云数据进行去噪和降采样处理，对影像数据进行几何校正和增强处理，对惯导数据进行误差校正，并将点云数据分别与影像数据和惯导数据进行配准； 构建数据融合模型，通过数据融合模型对配准后的点云数据、影像数据和惯导数据进行融合处理，输出融合结果，根据所述融合结果进行地形测绘与分析； 所述构建数据融合模型，包括： 获取不同传感器的历史多源数据，基于历史多源数据确定VisionTransformer的基本架构参数，包括patch大小、嵌入维度、多头注意力机制的头数以及层数； 根据历史多源数据中点云的空间分布范围设定稀疏卷积核的大小以及步长确定在三维空间中的卷积操作方式构建3D稀疏卷积层，根据历史多源数据中点云特征维度确定稀疏卷积的输入输出通道数； 以历史多源数据中的点为节点，根据点之间的空间距离确定边的连接关系，将历史多源数据构建成图结构，在构建的图上应用图注意力网络，使节点根据邻域节点的信息自适应地调整自身特征权重； 将VisionTransformer、3D稀疏卷积、图注意力网络进行整合得到多模态搜索空间； 为搜索空间中的每一种可能的网络架构分配一组可学习的参数向量，采用多源数据融合后的均方误差衡量融合后数据与真实值的偏差确定目标函数； 输入历史多源数据按照当前参数化表示的网络架构进行前向传播，计算目标函数值，根据目标函数值，利用基于梯度的优化算法反向传播更新网络结构参数向量； 经过多轮迭代搜索，找到使目标函数值最优的网络结构参数，从而自动生成最优网络结构，得到融合网络； 将经过双层优化框架调整后的超参数应用到融合网络中，得到最终的数据融合模型。

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