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龙图腾网获悉公安部道路交通安全研究中心申请的专利交通流运行安全风险评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120236429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510726246.5，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权交通流运行安全风险评价方法是由胡伟超;刘雨桐;于鹏程;李小松;安子恒;王玉;赵玉娟;赵洹琪;张奇;张博越设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通流运行安全风险评价方法在说明书摘要公布了：本发明公开了交通流运行安全风险评价方法，包括：获取交通流的交通密度和交通速度；获取并根据交通流中不同车辆的车辆距离和相对变化信息，得到交通安全运行指标；对所述交通安全运行指标进行判断，基于判断结果计算，得到安全风险值；对交通密度和交通速度与安全风险值之间的关系进行拟合，得到交通流风险预测模型，通过交通流风险预测模型对实时获取的交通密度和交通速度进行识别，得到实时监测的交通流风险值。

本发明授权交通流运行安全风险评价方法在权利要求书中公布了：1.交通流运行安全风险评价方法，其特征在于，包括： 获取交通流的交通密度和交通速度； 获取并根据交通流中不同车辆的车辆距离和相对变化信息，得到交通安全运行指标； 对所述交通安全运行指标进行判断，基于判断结果计算，得到安全风险值； 对交通密度和交通速度与安全风险值之间的关系进行拟合，得到交通流风险预测模型，通过交通流风险预测模型对实时获取的交通密度和交通速度进行识别，得到实时监测的交通流风险值； 所述交通安全运行指标的获取过程包括： 根据所述车辆距离，得到距离交互信息；根据所述相对变化信息，得到相对交互信息；根据所述距离交互信息和相对交互信息计算得到交通安全运行指标； 所述距离交互信息CRF的获取过程包括： 其中，n表示影响区内的车辆数量，和分别是目标车辆与第辆车在横向和纵 向上的距离，和是横向和纵向的停车距离，停车距离，v表示速度，g 表示重力加速度，f表示地面摩擦力； 所述相对交互信息DBFt的获取过程包括： 其中，是目标车辆与第辆车在时刻的相对车距变化，是目标车辆与第辆 车在时刻的相对速度变化，是目标车辆与第辆车的当前车距；是第辆车的速 度； 通过计算距离交互信息和相对交互信息的乘积，得到交通安全运行指标； 对所述交通安全运行指标进行判断的过程包括： 根据最大安全运行域的上限阈值，对所述交通安全运行指标进行判断， 所述最大安全运行域的上限阈值为： 其中，是最大安全运行区域距离，是容忍概率； 所述安全风险值TSCx,t的获取过程包括： 其中，为时间步长，表示轨迹数据的分辨率；nTi为第i辆车在时空窗口内行驶的总时 间步数，Confij是冲突判别指标，用于判断第i辆车在j时刻是否处于冲突状态； 其中，。

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