天津市政工程设计研究总院有限公司孙峣获国家专利权
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龙图腾网获悉天津市政工程设计研究总院有限公司申请的专利一种基于手机信令数据的分车型轨迹识别方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120302242B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510772430.3,技术领域涉及:H04W4/029;该发明授权一种基于手机信令数据的分车型轨迹识别方法及系统是由孙峣;郑满;伊振鹏;武毅;郭庭;王焕栋;马佳兴;付浩洋;马红伟;张紫程设计研发完成,并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于手机信令数据的分车型轨迹识别方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开一种基于手机信令数据的分车型轨迹识别方法及系统,包括从运营商获取手机信令数据,生成车辆的轨迹点序列;基于轨迹点之间的空间距离与时间间隔,判定得到异常的轨迹点并剔除,对长时间断点进行时空插值补全,并按时间排序;提取车辆轨迹统计特征,包括总移动距离、总停车次数及总停车时间;将停车点映射至客运、货运及混合停车区,对混合停车区车辆分别计算客运与货运特征评分,综合评分后判定客运或货运;对判定为客运的车辆,先基于轨迹重复率与车内连接最大手机数识别公交车,再计算出行时间与空间规律性指标,区分私家车与出租车,出租车包括网约车;输出各车型的分类结果及对应的完整轨迹序列。
本发明授权一种基于手机信令数据的分车型轨迹识别方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于手机信令数据的分车型轨迹识别方法,其特征在于,包括: S1、轨迹数据生成:从运营商获取手机信令数据,基于手机信令数据生成车辆的轨迹点序列; S2、数据清洗与补全:基于轨迹点之间的空间距离与时间间隔,判定得到异常的轨迹点并剔除,对长时间断点进行时空插值补全,并按时间排序; S3、提取车辆轨迹统计特征:根据基站切换数据划分轨迹段,基于速度与停留时间阈值判定得到停车点,得到车辆轨迹统计特征,包括总移动距离、总停车次数及总停车时间; S4、客货属性判定:将停车点映射至客运、货运及混合停车区,对混合停车区车辆分别计算客运与货运特征评分,综合评分后判定客运或货运;包括: S401、基于手机信令数据,分析车辆的停车位置,将停车区域划分为以下三类: 客运停车区,用于客运车辆,包括车站、机场停车区; 货运停车区,用于货运车辆,包括港口装卸区、物流中心; 混合停车区,同时允许客运和货运车辆停靠的区域,包括综合交通枢纽停车场; S402、利用基站位置信息P,将车辆的停车位置归类到三类停车区域之一: 若,则车辆属性为客运车辆; 若,则车辆属性为货运车辆; 若,进入混合停车区的判断流程; S403、混合停车区车辆属性判断:若,则为货运车辆;若,则为客运车辆;表示货运特征评分,根据停车区域与货运相关区域的重叠程度和停车时长比例计算,计算公式如下: ; ; ; 表示客运特征评分,根据停车区域与客运相关区域的重叠程度和短时停车次数比例计算,计算公式如下: ; ; ; 其中,和分别表示车辆停靠在货运和客运相关区域的次数;表示车辆总行驶时间;表示车辆总停车时间;表示车辆短时停车次数;和分别表示平衡和的货运评分中的权重系数;和分别表示平衡和的客运评分中的权重系数,为总停车次数;短时指小于5min; S404、对每辆车的停车区域及评分进行计算,输出车辆的属性分类结果,对于客运车辆车型的具体划分方法,转到步骤S5; 所述货运车辆用于货物运输,包括集装箱卡车、物流车辆; 所述客运车辆用于客运,包括私家车、公交车和出租车,出租车包括网约车; S5、客运车型分类:对判定为客运的车辆,先基于轨迹重复率与车内连接最大手机数识别公交车,再计算出行时间与空间规律性指标,区分私家车与出租车,出租车包括网约车;包括: S501、公交车识别,包括: S5011、从手机信令数据中提取车辆的轨迹序列T,;若,则判定为轨迹固定,转到S5012继续判定;其中,表示轨迹重复率,即车辆轨迹与历史轨迹段数的匹配程度,计算方法如下式: ; 表示车辆匹配的轨迹段数,表示历史轨迹段数;表示轨迹重复率阈值,取0.8; S5012、统计轨迹序列T所在时间段内,车辆同时连接到基站的最大手机数量Q;若,则将对应的车辆识别为公交车;其中,表示乘客人数阈值;取7-10; S502:私家车与出租车分类,包括: S5021、计算出行规律性,包括出行时间规律性、出行空间规律性和出行规律性指标; 首先计算车辆出行时间规律性,越低说明出行时间规律性越高; 其次计算出行空间规律性,利用车辆的起点和终点位置,通过密度聚类算法DBSCAN计算空间聚集程度; ; ; ; ; ; 其中,和分别表示起点和终点的第i’和j个聚类簇;和为聚类簇的数量;和表示聚类簇i’和j的点数量;和表示起点和终点的总点数;表示起点聚类簇i’的占比;表示终点聚类簇j的占比; 最后计算出行规律性指标;综合出行时间规律性和出行空间规律性,出行规律性指标计算方法如下式: ; 其中,和为权重因子,用于平衡时间和空间规律性的重要性,和分别取0.4和0.6; S5022、分类判定规则:若,则判定为私家车,若,则判定为出租车,其中,表示规律性阈值,取0.65–0.80; S503、根据轨迹重复率、出行规律性指标,输出客运车辆的车型分类结果; S6、结果输出:输出各车型的分类结果及对应的完整轨迹点序列。
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