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龙图腾网获悉辽宁省全无信息技术有限公司申请的专利基于计算机辅助的整形手术辅助导航方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120298437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510772915.2，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权基于计算机辅助的整形手术辅助导航方法及系统是由刘洋;唐静;杨明远;肖明珠设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于计算机辅助的整形手术辅助导航方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于计算机辅助的整形手术辅助导航方法及系统，包括：采集骨骼图像，根据骨骼图像的灰度直方图得到疑似像素点，根据骨骼图像的骨骼边缘构建边缘矢量获得所有中心像素点，获得每个中心像素点的骨骼粗度和边缘夹角，计算每个疑似像素点的骨骼粗度异常因子参数，结合灰度值以及每个疑似像素点离最近骨骼边缘的距离得到所有异常像素点，根据每个异常像素点与周围像素点的灰度值差异得到所有目标像素点，对目标像素点进行聚类得到若干目标聚类簇，分割后得到疑似骨隆起异常区域。本发明旨在解决种子点置于低密度骨骼处导致错误分割的问题，提高了骨隆起异常区域分割的准确性。

本发明授权基于计算机辅助的整形手术辅助导航方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于计算机辅助的整形手术辅助导航方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 采集骨骼CT图像，获取骨骼图像； 根据骨骼图像的灰度直方图得到疑似像素点； 根据骨骼图像的骨骼边缘构建边缘矢量获得骨骼图像的所有中心像素点；根据骨骼图像的每个中心像素点构建粗度直线获得每个中心像素点的第一交点和第二交点；根据每个中心像素点的第一交点和第二交点获得每个中心像素点的骨骼粗度和边缘夹角；根据与疑似像素点在同一条粗度直线上的中心像素点的骨骼粗度和边缘夹角，以及疑似像素点的灰度值获得每个疑似像素点的骨骼粗度异常因子参数； 根据每个疑似像素点的骨骼粗度异常因子参数和灰度值，以及每个疑似像素点离最近骨骼边缘的距离得到所有异常像素点； 根据每个异常像素点与周围像素点的灰度值差异得到所有目标像素点； 对目标像素点进行聚类得到若干目标聚类簇；对目标聚类簇进行分割得到疑似骨隆起异常区域；疑似骨隆起异常区域用于制定手术辅助导航方法； 所述根据骨骼图像的灰度直方图得到疑似像素点，包括的具体步骤如下： 使用GMM高斯混合模型对骨骼图像的灰度直方图中每个灰度级的像素点个数进行拟合获得骨骼图像的灰度分布拟合曲线，使用AMPD峰值检测算法提取骨骼图像的灰度分布拟合曲线获得骨骼图像的波峰和波谷； 将骨骼图像的波谷对应的灰度级作为骨骼图像的分割阈值，将骨骼图像中灰度值小于分割阈值的所有像素点记为疑似像素点； 所述根据骨骼图像的骨骼边缘构建边缘矢量获得骨骼图像的所有中心像素点，包括的具体步骤如下： 使用Canny边缘检测算法获得骨骼图像的边缘曲线，将骨骼图像的所有边缘曲线输入到霍夫直线检测算法中得到若干检测直线，选取其中最长的两条检测直线作为骨骼图像的边缘像素线，每条骨骼图像的边缘像素线对应一条骨骼边缘；根据骨骼图像的两条边缘像素线构建两条边缘矢量，边缘矢量的具体构建方式为：将边缘像素线从离颌面左侧到离颌面右侧的方向记为边缘矢量的矢量方向，将边缘像素线的长度记为边缘矢量的模值； 将两条边缘矢量进行相加得到骨骼图像的叠加矢量，将骨骼图像的叠加矢量在骨骼图像中经过的所有像素点记为骨骼图像的中心像素点； 所述根据骨骼图像的每个中心像素点构建粗度直线获得每个中心像素点的第一交点和第二交点，包括的具体步骤如下： 以骨骼图像的叠加矢量的法线方向做直线记为粗度直线，所述粗度直线经过每个中心像素点后与骨骼图像的两条骨骼边缘交于两点分别记为每个中心像素点的第一交点和第二交点； 所述根据每个中心像素点的第一交点和第二交点获得每个中心像素点的骨骼粗度和边缘夹角，包括的具体步骤如下： 将每个中心像素点的第一交点和第二交点之间的距离记为中心像素点的骨骼粗度；将每个中心像素点的第一交点和第二交点的梯度向量的夹角记为每个中心像素点的边缘夹角。

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