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龙图腾网获悉上海银基科技股份有限公司申请的专利双模双锚点数字钥匙定位方法及装置、定位设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120321767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510780450.5，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权双模双锚点数字钥匙定位方法及装置、定位设备是由虞婧;明天华;陈维鑫设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本双模双锚点数字钥匙定位方法及装置、定位设备在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及数字钥匙定位技术领域，公开了一种双模双锚点数字钥匙定位方法及装置、定位设备及存储介质。该方法包括：获取车辆上预设位置处UWB和蓝牙双模双锚点的定位信息，根据UWB主、从锚点的定位信息采用多重判断条件得到车内外判断结果；UWB主锚点、UWB主锚点和从锚点对应的多组判断条件按照预设顺序执行，如果车内外判断结果为车外，则根据UWB主、从锚点的定位信息分别得到各自对应的车外区域判断结果，根据UWB主、从锚点的车外区域判断结果、UWB主、从锚点的NLOS情况以及蓝牙判断结果得到车外区域判断结果。通过双模双锚点采集的定位信息结合多维判断条件的组合，可达到良好的定位性能，同时降低成本。

本发明授权双模双锚点数字钥匙定位方法及装置、定位设备在权利要求书中公布了：1.一种双模双锚点数字钥匙定位方法，其特征在于，包括： 获取车辆上预设位置处UWB和BLE双模双锚点的定位信息；所述定位信息包括：BLE双锚点的接收信号强度指示值RSSI_BLE、UWB主锚点和UWB从锚点的测距值和接收功率； 根据所述RSSI_BLE得到蓝牙判断结果Area_BLE； 根据UWB主锚点、UWB从锚点的定位信息采用多重判断条件得到UWB车内外判断结果；其中，当UWB主锚点和UWB从锚点均包含有效的测距值和接收功率时，所述多重判断条件包括所述UWB主锚点、所述UWB主锚点和从锚点对应的多组判断条件；所述多组判断条件按照预设顺序执行； 当所述UWB车内外判断结果为车外时，如果根据所述UWB主锚点或UWB从锚点的定位信息得到各自对应的车外区域判断结果Area_UWB_1、Area_UWB_2，则根据所述Area_UWB_1和Area_UWB_2、所述UWB主锚点和UWB从锚点的NLOS情况得到车外区域判断结果Area_UWB；如果未得到车外区域判断结果Area_UWB_1和Area_UWB_2，则根据历史车外区域判断结果Area_UWB以及所述蓝牙判断结果Area_BLE得到车外区域判断结果。

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