中国科学院大学艾云峰获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院大学申请的专利矿区3D占用预测方法、装置、车辆、设备、介质和芯片获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120299008B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510787770.3，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权矿区3D占用预测方法、装置、车辆、设备、介质和芯片是由艾云峰;吴晔;李鑫庆;宋瑞琦;曾楠馨设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本矿区3D占用预测方法、装置、车辆、设备、介质和芯片在说明书摘要公布了：本申请提供了一种矿区3D占用预测方法、装置、车辆、设备、介质和芯片，涉及矿区自动驾驶及建模领域。该方法包括：基于矿区2D图像得到3D图像特征，以及基于矿区3D点云得到3D点云特征；对3D图像特征和3D点云特征进行特征融合，得到融合特征；通过3D占用预测头对融合特征进行占用预测，并使用3D占用真值进行监督，得到3D占用分布预测值；通过3D高斯泼溅技术将3D占用分布预测值转化为2D语义分割预测值和深度预测值，并使用2D语义分割真值对2D语义分割预测值进行监督，以及使用深度真值对深度预测值进行监督。
本发明授权矿区3D占用预测方法、装置、车辆、设备、介质和芯片在权利要求书中公布了：1.一种矿区3D占用预测方法，其特征在于，包括： 基于矿区2D图像得到3D图像特征，以及基于矿区3D点云得到3D点云特征； 对所述3D图像特征和所述3D点云特征进行特征融合，得到融合特征； 通过3D占用预测头对所述融合特征进行占用预测，并使用3D占用真值进行监督，得到3D占用分布预测值； 通过3D高斯泼溅技术将所述3D占用分布预测值转化为2D语义分割预测值和深度预测值，并使用2D语义分割真值对所述2D语义分割预测值进行监督，以及使用深度真值对所述深度预测值进行监督； 在所述通过3D占用预测头对所述融合特征进行占用预测之前，所述方法还包括： 对所述融合特征进行降维处理，输出RGB预测值和不透明度预测值； 通过3D高斯泼溅技术将所述RGB预测值和所述不透明度预测值，转化为2DRGB预测值，并使用RGB真值对所述2DRGB预测值进行监督。
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