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龙图腾网获悉诸暨市康宇弹簧有限公司申请的专利一种基于图像识别的悬架弹簧冷卷成型精度在线检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120318229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510796056.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于图像识别的悬架弹簧冷卷成型精度在线检测系统是由寿于源;金丽萍;冯瑞雪;赵旭煜;楼昆波设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的悬架弹簧冷卷成型精度在线检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体为一种基于图像识别的悬架弹簧冷卷成型精度在线检测系统，包括：图像采集与预处理模块、弹簧形貌表征模块、弹簧图像重建模块、立体图像对齐模块以及动态监测模块。图像采集与预处理模块动态采集弹簧多角度图像并确定目标区域；弹簧形貌表征模块进行形貌分析，建立第一形貌图并提取二维特征；弹簧图像重建模块采用FasterR‑CNN生成二维掩模，通过多角度图像重建三维点云并提取关键节点；立体图像对齐模块将三维数据与标准模型对齐，计算精度偏差进行合格判定。动态监测模块可周期性执行，精度达标时触发停止信号实现闭环控制。此外，系统采用动态偏差阈值，根据弹簧类型分层处理提高检测效率。

本发明授权一种基于图像识别的悬架弹簧冷卷成型精度在线检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的悬架弹簧冷卷成型精度在线检测系统，其特征在于，包括： 图像采集与预处理模块：动态采集悬架弹簧的多角度图像，得到弹簧目标区域； 弹簧形貌表征模块：提取弹簧目标区域的多尺度特征，包括悬架弹簧整体形状、局部弯曲、细微表面特征，对多尺度特征进行轮廓修正和矩阵分解，得到第一形貌图后提取弹簧的二维结构特征； 对初始轮廓进行特征点提取和匹配处理，获得多个二维特征匹配点；结合获得的二维特征匹配点对初始轮廓进行修正、拟合和骨架化处理，形成第二形貌图，从第二形貌图中提取二维结构特征； 弹簧图像重建模块：分割弹簧目标区域，采用两阶段目标检测器FasterR-CNN定位弹簧位置，框出弹簧投影形状生成二维掩模；采用弹簧立体形貌重建算法生成实时三维点云，并从中提取关键节点； 立体图像对齐模块：刚性变换对齐后与悬架弹簧标准CAD模型对比，计算悬架弹簧成型精度偏差并进行合格判定，汇总检测结果； 动态监测模块：获取悬架弹簧精度偏差的时间序列数据，判定合格时终止成型； 动态监测模块动态阈值调整具体为： 根据时间序列数据实时计算各参数变化率，当变化率超过工艺容限时触发预警； 将设备运行状态作为边界条件融入弹簧立体形貌重建算法建立映射关系，当参数变化率持续超出容限范围时，自动优化后续检测周期的判定阈值和采样频率，并根据超标程度执行参数调整。

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