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龙图腾网获悉浙江宏洲管件股份有限公司申请的专利一种用于弯管生产的机械臂夹取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120347807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510841042.6，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种用于弯管生产的机械臂夹取装置是由夏雪婷;孙建财设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于弯管生产的机械臂夹取装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于弯管生产的机械臂夹取装置，涉及机械自动化设备技术领域，包括底座框架、机械臂主体、调节机构以及夹取机构；调节机构的伸缩端固定连接有夹取机构，夹取机构包括横梁板、移动板、环形框以及红外探测仪；横梁板的底部开设有两组嵌设槽。本发明中，该装置通过多组件配合，完成纵向角度调整；气缸带动延伸板实现磁性座纵向深度调节。此设计可依弯管弯曲程度灵活调节夹取机构位置与角度，轻松应对U型、S型等异形弯管，突破常规旋转机构±90°摆动限制，无需人工二次定位。同时，精准调整夹取位置与角度，解决传统夹爪贴合误差大问题，确保夹爪与弯管相对位置不变，提升夹取稳定性与精度。

本发明授权一种用于弯管生产的机械臂夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种用于弯管生产的机械臂夹取装置，其特征在于：包括底座框架（1）、机械臂主体（2）、调节机构（3）以及夹取机构（4）；调节机构（3）的伸缩端固定连接有夹取机构（4）； 所述夹取机构（4）包括横梁板（41）、移动板（43）、环形框（44）以及红外探测仪（49）；所述横梁板（41）的底部开设有两组嵌设槽（411），所述横梁板（41）的外表壁固定连接有两个侧边齿轮板（412），两组所述嵌设槽（411）的内表壁均滑动嵌设有嵌设块（42），而两组嵌设块（42）底部分别与移动板（43）顶部固定连接，两个所述移动板（43）的底部均固定连接有微型电机（431），且两个微型电机（431）旋转端均贯穿在移动板（43）的内部，两个所述微型电机（431）的旋转端均固定连接有齿柱（432），且两组齿柱（432）外表壁分别与侧边齿轮板（412）处于啮合传动，而两个移动板（43）外壁一侧分别与环形框（44）的外壁一侧固定连接，两个所述环形框（44）的内部均预设有内驱环形槽（441），两组所述环形框（44）的外表壁均固定连接有外环形齿板（442），两组所述内驱环形槽（441）的内表壁均滑动嵌设有环形滑块（443），两组所述环形滑块（443）的外表壁之间均固定连接有环形联动座（45）； 两个所述环形联动座（45）的外壁一侧均固定安装有轴承座（451），两组所述轴承座（451）的内部均转动连接有驱转杆（452），两个所述驱转杆（452）的外表壁均固定连接有微型齿轮（453），而两个微型齿轮（453）分别与外环形齿板（442）处于啮合传动，两个所述环形联动座（45）的外壁一侧均固定连接有气缸（46），两个所述气缸（46）的伸缩端均固定连接有连接板（461），两个所述连接板（461）的外壁一侧均固定连接有延伸板（47），两个所述环形联动座（45）的底部均固定连接有限位伸缩杆（471），而两个限位伸缩杆（471）的一端分别与连接板（461）的外壁一侧固定连接，两个所述环形联动座（45）的内部均嵌设移动有磁性座（48），两个所述磁性座（48）的吸附端均固定连接有磁吸条（481），两组所述环形框（44）的上下两端分别固定连接有一组红外探测仪（49）。

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