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龙图腾网获悉苏州元脑智能科技有限公司申请的专利自动贴标机构及视觉补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120423143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510855035.1，技术领域涉及：B65C9/40；该发明授权自动贴标机构及视觉补偿方法是由陈忠源;谭吉祥;武敬龙;王瑜;余亮设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动贴标机构及视觉补偿方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动贴标机构及视觉补偿方法，涉及贴标技术领域，自动贴标机构包括平台、运动件、上料机器人、贴标机器人、第一相机、第二相机、第三相机和处理单元，放置于运动件上产品放置区内的待贴标产品，在第一工位下，通过第一相机可获取关于产品放置位置的第一偏差，通过第二相机可获取关于标签吸附位置的第二偏差，通过贴标机器人在第二工位处可将标签贴附于产品上，贴好标签后的产品可跟随运动件切换至第三工位，在第三工位下，通过第三相机可获取关于标签贴标位置的第三偏差，根据第一偏差、第二偏差和第三偏差，通过控制器可实现对实际贴标位置的实时补偿，提高了自动贴标机构的精确性和时效性。

本发明授权自动贴标机构及视觉补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种自动贴标机构，其特征在于，包括： 平台，所述平台上依次形成有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位； 运动件，活动设置于所述平台上，所述运动件上形成有产品放置区； 上料机器人，用于将待贴标产品放置于所述产品放置区内； 第一相机，被配置为获取所述待贴标产品在所述第一工位的实际放置位置与目标放置位置之间的第一偏差； 贴标机器人，用于吸附标签并在所述第二工位进行贴标操作； 第二相机，被配置为获取所述贴标机器人吸附于所述标签上的实际吸附位置与目标吸附位置之间的第二偏差； 第三相机，被配置为在所述第三工位获取所述标签在产品上的实际贴标位置与目标贴标位置之间的第三偏差； 处理单元，被配置为解算所述第一偏差、所述第二偏差和所述第三偏差以获取补偿信息，以及根据所述补偿信息调整所述实际贴标位置； 其中，所述处理单元被配置为将所述第一工位下的所述第一偏差解算为在所述第二工位下的第一解算偏差、将所述第二工位下的所述第二偏差解算为第二解算偏差、将所述第三工位下的所述第三偏差解算为在所述第二工位下的第三解算偏差，并整合所述第一解算偏差、所述第二解算偏差和所述第三解算偏差获取所述补偿信息。

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