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龙图腾网获悉浙江易港通电子商务有限公司申请的专利一种自动化码头AGV智能调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120373801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510855350.4，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种自动化码头AGV智能调度方法及系统是由林柯龙;周胜;徐浩杰;李秋林;戚建斌;程东升;母海生设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化码头AGV智能调度方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及智能调度技术领域，公开了一种自动化码头AGV智能调度方法及系统。该方法包括：通过码头作业管理系统采集集装箱任务数据进行多维度评估处理得到任务优先级评估矩阵，根据该矩阵构建AGV状态向量并基于历史数据进行载重能力预测，通过Port‑MTCSA算法对任务矩阵和AGV状态向量进行智能匹配得到全流程任务链，基于任务链进行时间序列分析预测码头负载分布，当负载超过阈值时执行AGV资源动态重规划。本申请解决了现有自动化码头AGV调度方法在多任务并发场景下缺乏动态优先级评估、载重预测、任务链优化和前瞻性资源调配的技术问题。

本发明授权一种自动化码头AGV智能调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动化码头AGV智能调度方法，其特征在于，所述方法包括： 通过码头作业管理系统采集集装箱任务数据，根据船舶离港紧急度、集装箱重量等级、岸桥作业序列、堆场距离系数和客户优先级对所述集装箱任务数据进行多维度评估处理，得到任务优先级评估矩阵； 根据所述任务优先级评估矩阵中的任务分布情况采集AGV实时运行参数，对AGV当前位置坐标、载重状态、剩余电量和预计完成时间进行向量化编码处理，得到AGV状态向量，通过港口历史作业数据训练对AGV当前位置坐标、载重状态、剩余电量和预计完成时间进行载重能力预测处理，得到AGV载重预测结果； 将所述AGV载重预测结果与所述任务优先级评估矩阵进行匹配，通过码头多任务链调度算法Port-MTCSA对集装箱任务优先级矩阵和AGV动态载重状态向量进行智能匹配处理，得到装卸-运输-堆存全流程任务链； 根据所述装卸-运输-堆存全流程任务链中的时间节点信息采集码头历史作业数据，通过时间序列分析对船舶到港计划、天气因素和集装箱类型分布进行负载预测处理，得到码头作业负载分布； 将所述码头作业负载分布与预设负载阈值进行比较，当预测负载超过阈值时对AGV资源分配进行动态重规划处理，得到优化调度指令并执行码头AGV智能调度； 其中，所述将所述AGV载重预测结果与所述任务优先级评估矩阵进行匹配，通过码头多任务链调度算法Port-MTCSA对集装箱任务优先级矩阵和AGV动态载重状态向量进行智能匹配处理，得到装卸-运输-堆存全流程任务链，包括： 将所述AGV载重预测结果与所述任务优先级评估矩阵进行数据融合，对集装箱任务重量需求与AGV载重能力进行匹配度计算处理，得到任务-AGV初始匹配表； 基于所述任务-AGV初始匹配表构建二分图结构，通过码头多任务链调度算法Port-MTCSA对岸桥装卸节点、AGV运输节点和堆场存储节点进行三层网络建模处理，得到码头作业网络拓扑图； 根据所述码头作业网络拓扑图中的节点连接关系提取任务链路径，对集装箱从岸桥到堆场的装卸-运输-堆存作业序列进行链式编排处理，得到候选任务链集合； 将所述候选任务链集合中的时间约束和载重约束进行累积成本计算，通过动态规划递推对任务链从起始状态到终止状态的路径成本进行最小化处理，得到任务链优化评分； 基于所述任务链优化评分对候选任务链进行排序筛选，通过贪心选择策略对高评分任务链进行优先分配处理，得到集装箱任务优先级矩阵和AGV动态载重状态向量的匹配结果； 将所述集装箱任务优先级矩阵和AGV动态载重状态向量的匹配结果进行验证处理，对任务链中的载重冲突和时间冲突进行冲突检测处理，得到装卸-运输-堆存全流程任务链； 所述基于所述任务-AGV初始匹配表构建二分图结构，通过码头多任务链调度算法Port-MTCSA对岸桥装卸节点、AGV运输节点和堆场存储节点进行三层网络建模处理，得到码头作业网络拓扑图，包括： 基于所述任务-AGV初始匹配表中的任务分配关系提取节点信息，对岸桥装卸位置、AGV运输路径和堆场存储位置进行空间坐标映射处理，得到三层节点坐标集合； 将所述三层节点坐标集合按照码头作业流程进行层次划分，通过码头多任务链调度算法Port-MTCSA对岸桥层、运输层和堆场层的节点连接关系进行拓扑构建处理，得到分层网络结构； 根据所述分层网络结构中的节点属性信息构建连接权重矩阵，对岸桥装卸节点到AGV运输节点的距离权重和AGV运输节点到堆场存储节点的距离权重进行量化计算处理，得到节点连接权重表； 将所述节点连接权重表与集装箱运输容量约束进行关联分析，通过Port-MTCSA算法对20英尺和40英尺集装箱的运输路径权重进行差异化赋值处理，得到容量约束权重矩阵； 基于所述容量约束权重矩阵对三层网络结构进行最终构建，通过图论算法对岸桥装卸节点、AGV运输节点和堆场存储节点的连通性进行验证处理，得到码头作业网络拓扑图。

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