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龙图腾网获悉深圳市明日实业有限责任公司申请的专利一种融合连续指令的机器人控制指令分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120347784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510855421.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种融合连续指令的机器人控制指令分析方法及系统是由许立龙;于波;程长松设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合连续指令的机器人控制指令分析方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种融合连续指令的机器人控制指令分析方法及系统，涉及电数字数据处理技术领域，包括：根据预测数据对指令执行质量和资源消耗进行量化评估，生成质量评分和消耗估计；基于质量评分和消耗估计构建多目标优化框架，确定候选路径集合；针对候选路径集合计算切换成本和执行时间，筛选符合约束条件的优化路径方案；结合实时环境数据调整指令执行优先级和资源分配比例，生成调度策略。本发明实时监控环境变化和任务质量，动态调整指令优先级和资源分配，当执行效率低于阈值时，触发预测模型在线更新，微调模型参数以适应新情况，通过持续优化和监控，本发明能够提高指令序列的执行效率和任务质量，实现智能化的指令调度和资源分配。

本发明授权一种融合连续指令的机器人控制指令分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种融合连续指令的机器人控制指令分析方法，其特征在于，包括： 从历史执行记录中获取指令效果预测数据，通过分析指令序列关联性和环境变量影响构建预测模型，预测模型的具体实现方式，包括从历史记录中提取指令执行数据，采用统计方法剔除异常值并对缺失值进行填充，生成基础数据集；针对基础数据集中的指令序列，计算指令间滞后相关性，提取关键模式特征；根据环境变量与执行时长的相关性，筛选有效环境因子； 根据预测数据对指令执行质量和资源消耗进行量化评估，生成质量评分和消耗估计，评估的具体方法，包括从历史记录中提取指令在多种环境参数下的执行指标，构建原始数据集；通过回归分析方法拟合数据集，获取指令在不同环境下的表现权重；针对特定环境参数的影响，抽取子样本计算适应性指标； 基于质量评分和消耗估计构建多目标优化框架，确定候选路径集合，构建多目标优化框架的具体步骤，包括通过回归模型处理质量评分和资源消耗数据，生成目标评分矩阵；采用优化算法对评分矩阵进行排序，获取初步优化结果；将结果对应的指令序列构建为依赖图，计算节点权重，筛选关键节点； 针对候选路径集合计算切换成本和执行时间，筛选符合约束条件的优化路径方案； 结合实时环境数据调整指令执行优先级和资源分配比例，生成调度策略； 监控执行过程中的环境变化和任务质量反馈，获取动态评估数据； 若动态评估数据低于预设阈值，则触发预测模型更新，通过实时数据微调模型参数； 根据更新后的预测数据重新计算质量评分和切换成本，判断是否调整优化路径方案； 持续监控指令序列响应能力和任务质量指标，生成综合执行效果评估数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市明日实业有限责任公司，其通讯地址为：518112 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区甘李六路5号明日大厦101室,2-8楼,14-15楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。