广东联想懂的通信有限公司边毅获国家专利权
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龙图腾网获悉广东联想懂的通信有限公司申请的专利智驾车辆在高速路极端场景下多链路冗余保障方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120378843B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510867106.X,技术领域涉及:H04W4/44;该发明授权智驾车辆在高速路极端场景下多链路冗余保障方法是由边毅;高林设计研发完成,并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本智驾车辆在高速路极端场景下多链路冗余保障方法在说明书摘要公布了:本申请智能交通与自动驾驶技术领域,公开了一种智驾车辆在高速路极端场景下多链路冗余保障方法,包括:获取预设高速路路段对应的车载传感器数据、路侧设备数据和云端交通数据,根据所述车载传感器数据、所述路侧设备数据和所述云端交通数据,构建全局交通态势图;根据所述全局交通态势图,评估各高速路路段的风险等级,并根据所述风险等级确定各高速路路段内智驾车辆的接管控制策略;在所述接管控制策略为编队协同策略的情况下,生成相应高速路路段内智驾车辆的编队协同指令,将所述编队协同指令下沉至路侧边缘节点;基于多链路冗余架构,向智驾车辆发送所述编队协同指令。
本发明授权智驾车辆在高速路极端场景下多链路冗余保障方法在权利要求书中公布了:1.一种智驾车辆在高速路极端场景下多链路冗余保障方法,其特征在于,包括: 获取预设高速路路段对应的车载传感器数据、路侧设备数据和云端交通数据,根据所述车载传感器数据、所述路侧设备数据和所述云端交通数据,构建全局交通态势图; 根据所述全局交通态势图,评估各高速路路段的风险等级; 在所述风险等级为低风险等级的情况下,确定高速路路段内智驾车辆的接管控制策略为自主规划策略;其中,所述自主规划策略指示智驾车辆自主进行驾驶规划,并向远程安全员终端发送驾驶规划信息; 在所述风险等级为高风险等级的情况下,确定高速路路段内智驾车辆的接管控制策略为秒级接管策略;其中,所述秒级接管策略指示智驾车辆立即由远程安全员终端接管; 在所述风险等级为中风险等级的情况下,确定高速路路段内智驾车辆的接管控制策略为编队协同策略;以及,在所述接管控制策略为编队协同策略的情况下,生成相应高速路路段内智驾车辆的编队协同指令,将所述编队协同指令下沉至路侧边缘节点; 基于多链路冗余架构,向智驾车辆发送所述编队协同指令。
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