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龙图腾网获悉沧州四星玻璃股份有限公司;沧州四星光热玻璃有限公司申请的专利玻璃管加工控制方法及装置、系统、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120364426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510864071.4，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权玻璃管加工控制方法及装置、系统、存储介质是由王焕一;顾非凡;张勇;库峰伟设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本玻璃管加工控制方法及装置、系统、存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种玻璃管加工控制方法及装置、系统、存储介质，属于玻璃管加工控制技术领域，该方法包括：接收下管机构发送的上管请求信号，上管请求信号携带着待上管位置信息；上管请求信号是在下管机构中的传感器在目标位置未检测到玻璃管时所发送的；控制上管机构按照玻璃管位置信息从料架中执行取管操作，料架用于放置玻璃管；玻璃管位置信息为基于玻璃管的直径、玻璃管的层数和玻璃管的列数确定的；基于待上管位置信息确定上管时刻，并基于上管时刻执行上管操作，以实现对玻璃管进行加工控制，上管操作用于将取管操作所取玻璃管放置在下管机构中。本申请可以提高玻璃管加工控制的准确性。

本发明授权玻璃管加工控制方法及装置、系统、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种玻璃管加工控制方法，其特征在于，应用于立式安瓿瓶加工控制系统，所述系统包括：控制器、上管机构和下管机构，所述控制器分别与所述上管机构和所述下管机构进行信息交互；所述方法由所述控制器执行，包括： 接收下管机构发送的上管请求信号，所述上管请求信号携带着待上管位置信息；所述上管请求信号是在所述下管机构中的传感器在目标位置未检测到玻璃管时所发送的； 控制所述上管机构按照玻璃管位置信息从料架中执行取管操作，所述料架用于放置玻璃管；所述玻璃管位置信息为基于玻璃管的直径、玻璃管的层数和玻璃管的列数确定的； 基于所述待上管位置信息确定上管时刻，并基于所述上管时刻执行上管操作，以实现对玻璃管进行加工控制，所述上管操作用于将所述取管操作所取玻璃管放置在所述下管机构中； 所述上管机构包括：吸取机构、夹持机构和伺服电机；所述伺服电机用于为所述吸取机构和所述夹持机构提供动力； 所述控制所述上管机构按照玻璃管位置信息从料架中执行取管操作，包括： 按照所述玻璃管位置信息确定待吸取玻璃管的位置信息； 基于所述位置信息控制所述吸取机构从所述料架中对待吸取玻璃管执行吸取操作； 响应于所述吸取机构的吸力不满足预设吸力条件，循环执行按照所述玻璃管位置信息确定下一个待吸取玻璃管的位置信息，并基于所述位置信息控制所述吸取机构执行吸取操作，直至所述吸取机构的吸力满足预设吸力条件； 响应于所述吸取机构的吸力满足预设吸力条件，控制所述吸取机构向所述夹持机构输送玻璃管； 响应于所述夹持机构的夹角满足预设夹角条件，且所述夹持机构的夹持力度满足预设夹持条件，控制所述吸取机构执行泄气操作； 响应于所述泄气操作执行结束，控制所述吸取机构返回预设位置。

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