芯辰启航(杭州)科技有限公司高超获国家专利权
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龙图腾网获悉芯辰启航(杭州)科技有限公司申请的专利扑翼机构、扑翼机构制备装置及制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120364131B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510864293.6，技术领域涉及：B64C33/02；该发明授权扑翼机构、扑翼机构制备装置及制备方法是由高超;顾伟斌设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本扑翼机构、扑翼机构制备装置及制备方法在说明书摘要公布了：本发明涉及仿生飞行器技术领域，具体公开了扑翼机构、扑翼机构制备装置及制备方法。该扑翼机构包括连接件、扑翼膜和至少两个翅膀骨架；连接件的一端具有第一贴合面；翅膀骨架的一侧具有第二贴合面，第二贴合面与第一贴合面共面，翅膀骨架包括多个柔性杆，柔性杆连接于连接件的侧面；扑翼膜粘接于第一贴合面和所有的第二贴合面。该扑翼机构通过对具体结构的优化设计，提高扑翼膜与翅膀骨架和连接件的贴合度和连接稳定性，增强扑翼机构的结构强度和运动稳定性，同时提升其仿生性能。
本发明授权扑翼机构、扑翼机构制备装置及制备方法在权利要求书中公布了：1.扑翼机构制备装置，用于制备扑翼机构，其特征在于，所述扑翼机构包括： 连接件（910），所述连接件（910）的一端具有第一贴合面； 至少两个翅膀骨架，所述翅膀骨架的一侧具有第二贴合面，所述第二贴合面与所述第一贴合面共面，所述翅膀骨架包括多个柔性杆，所述柔性杆连接于所述连接件（910）的侧面； 扑翼膜，粘接于所述第一贴合面和所有的所述第二贴合面； 所述扑翼机构制备装置包括： 底板； 翅膀制造模具，与所述翅膀骨架数量相同且一一对应，所述翅膀制造模具包括拼接部和固接于所述拼接部上的定位部，所述拼接部开设有拼接半槽，所有的所述拼接半槽形成拼接槽，所述连接件（910）能嵌设于所述拼接槽内，所述定位部开设有多个定位槽，所述翅膀骨架部分安装于所述定位槽内； 盖板，用于覆盖所述扑翼膜，使所述扑翼膜均匀平整地粘接在所述连接件（910）和所述翅膀骨架上。
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