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龙图腾网获悉湖南省华芯医疗器械有限公司申请的专利牵引绳组件、插入部和内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120360470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510864679.7，技术领域涉及：A61B1/005；该发明授权牵引绳组件、插入部和内窥镜是由唐鹏;周冠华;戴笛设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本牵引绳组件、插入部和内窥镜在说明书摘要公布了：本发明公开了一种牵引绳组件、插入部和内窥镜。所述牵引绳组件应用于内窥镜的插入部上，所述插入部包括主动弯曲管和被动弯曲管，所述牵引绳组件包括牵引绳、第一套管和限位件；所述第一套管滑动套设在牵引绳上，所述第一套管自被动弯曲管的近端向被动弯曲管的远端延伸；所述限位件与牵引绳连接，所述限位件位于第一套管的远端侧；所述限位件的轴向投影至少部分覆盖所述第一套管。本申请提供了一种牵引绳组件，将限位件直接集成于插入部的内部，限位件通过抵接第一套管的远端限制主动弯曲管的弯曲幅度，提高了插入部的密封性和安全性、成本低，并且对精度要求不高，适用于一次性器械的大规模生产需求。

本发明授权牵引绳组件、插入部和内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种牵引绳组件，应用于内窥镜的插入部上，所述插入部包括主动弯曲管（18）和被动弯曲管（19），主动弯曲管（18）和被动弯曲管（19）间通过转接管（17）连接，其特征在于，所述牵引绳组件包括牵引绳（3）、第一套管（4）和限位件；其中， 所述第一套管（4）的连接在被动弯曲管（19）的近端，且所述第一套管（4）自被动弯曲管（19）的近端向被动弯曲管（19）的远端延伸；所述第一套管（4）滑动套设在牵引绳（3）上； 所述牵引绳（3）的近端与内窥镜的手柄连接，所述牵引绳（3）的远端从所述第一套管（4）的远端穿出并延伸至主动弯曲管（18）的远端，且牵引绳（3）的远端与主动弯曲管（18）的远端连接； 所述限位件与牵引绳（3）连接，所述限位件位于第一套管（4）的远端侧，且当主动弯曲管（18）处于自然伸直状态，所述限位件位于被动弯曲管（19）的内侧或位于转接管（17）的内侧；所述限位件的轴向投影至少部分覆盖所述第一套管（4）； 所述主动弯曲管（18）从自然伸直状态到最大弯曲幅度时牵引绳（3）伸出第一套管（4）的长度值变化为a；当主动弯曲管（18）处于自然伸直状态，所述限位件的近端与第一套管（4）的远端间的距离为b，且满足a≥b，使得限位件通过抵接第一套管（4）的远端限制主动弯曲管（18）的弯曲幅度； 所述限位件为设于第一套管（4）远端侧的第二套管（5）；所述牵引绳组件还包括第三套管（6）； 所述第三套管（6）与第一套管（4）连接，所述第二套管（5）插设在第三套管（6）内，且所述第二套管（5）与第三套管（6）滑动配合； 或者，所述第三套管（6）与第二套管（5）连接，所述第三套管（6）套设在第一套管（4）上，且第一套管（4）与第三套管（6）滑动配合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南省华芯医疗器械有限公司，其通讯地址为：411100 湖南省湘潭市九华经开区传奇西路9号创新创业服务中心12栋1楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。