武汉工程大学李魁获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
龙图腾网获悉武汉工程大学申请的专利基于数字光栅系统三维重建的电路板元器件点云分割方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120374666B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510873619.1,技术领域涉及:G06T7/136;该发明授权基于数字光栅系统三维重建的电路板元器件点云分割方法是由李魁;洪汉玉;秦炎;陈志远;张薇;李炎赫;朱映;叶亮设计研发完成,并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于数字光栅系统三维重建的电路板元器件点云分割方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于数字光栅系统三维重建的电路板元器件点云分割方法,该方法包括:采集并三维重建电路板点云;计算每个点的法向量和曲率;将所有曲率进行排序得到曲率信号,利用小波包分解对曲率信号进行多尺度分解,计算每个点在所有分解尺度下的累加尺度能量,并通过设定能量阈值筛选种子点;对于每个种子点,确定其局部平面模型与拟合平面法向量;计算每个种子点到其局部平面模型的距离及每个种子点法向量与其拟合平面法向量之间的夹角;若满足条件,则该种子点为内点;选择为内点的所有种子点,并基于上一步骤继续选择为内点的所有种子点,迭代重复该过程,直至得到分割后的电路板元器件点云。本发明能够有效分割出电路板元器件点云。
本发明授权基于数字光栅系统三维重建的电路板元器件点云分割方法在权利要求书中公布了:1.一种基于数字光栅系统三维重建的电路板元器件点云分割方法,其特征在于,该方法包括: 采集并三维重建电路板点云; 计算电路板点云中每个点的法向量和曲率; 将所有曲率按照点云x坐标或y坐标进行排序得到曲率信号,利用小波包分解对曲率信号进行多尺度分解,计算每个点在所有分解尺度下的累加尺度能量,并通过设定能量阈值筛选累加尺度能量高于能量阈值的点作为种子点;其中,x轴和y轴平行于电路板表面; 对于每个种子点,确定其邻域点,再通过平面拟合方法得到每个种子点的拟合平面法向量,并基于点法式方程,由该种子点及其拟合平面法向量确定该种子点的局部平面模型;根据点到平面距离公式,计算每个种子点到其对应的局部平面模型的距离;计算每个种子点的法向量与其拟合平面法向量之间的夹角;若某一种子点的距离以及夹角满足以及,则该种子点为内点,否则该种子点为外点;其中,为距离阈值,为夹角阈值;直至所有种子点计算完成,得到分割后的电路板元器件点云; 对电路板元器件点云进行离群点滤波处理,得到最佳元器件点云。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人武汉工程大学,其通讯地址为:430074 湖北省武汉市洪山区雄楚大街693号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。