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龙图腾网获悉苏州元脑智能科技有限公司申请的专利印刷电路板组件的清洁方法、设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120417254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510892044.8，技术领域涉及：H05K3/26；该发明授权印刷电路板组件的清洁方法、设备、存储介质和程序产品是由张建朋;胡秋原;时文静;王力;陈忠源设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本印刷电路板组件的清洁方法、设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种印刷电路板组件的清洁方法、设备、存储介质和程序产品，涉及印刷电路板组件清洁技术领域，本申请通过结合深度学习模型和路径规划模型生成对应的三维清洁路径，可以实现待清洁印刷电路板组件的自动清洁，提高了产品的清洁效率，通过对清洁结果进行验证，避免异物残留，进而提高了产品清洁的质量和可靠性，基于此，本申请可以减少人工成本，提高生产效率，还可以提高产品的良品率。

本发明授权印刷电路板组件的清洁方法、设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种印刷电路板组件的清洁方法，其特征在于，所述方法包括：获取待清洁印刷电路板组件的第一目标图像，基于深度学习模型，确定所述第一目标图像的识别结果，所述识别结果中至少包括异物分布数据； 基于所述识别结果，利用预构建的路径规划模型生成第一目标三维清洁路径，基于所述第一目标三维清洁路径，控制清洁设备执行清洁操作； 响应于清洁完成，获取所述待清洁印刷电路板组件的表面状态数据，根据所述表面状态数据，判断是否存在异物残留； 响应于存在异物残留，标记异物残留的位置信息，根据所述位置信息对残留的异物进行清洁，直至所述待清洁印刷电路板组件上不存在异物残留； 其中，路径规划模型的构建方法包括：通过训练数据集和训练损失函数对第一路径规划模型进行训练，以确定第二路径规划模型，通过所述训练数据集和清洁奖励函数对所述第二路径规划模型进行训练，以确定所述路径规划模型；所述训练损失函数包括： L＝α1S1+α2S2+α3S3； 其中，L表示损失值，α1、α2和α3均表示权系数，S1表示路径偏离损失，S2表示清洁覆盖率损失，S3表示设备磨损惩罚系数； 所述清洁奖励函数包括： K＝R×1-δ1×T+δ2Y； 其中，K表示清洁奖励值，δ1和δ2均表示权系数，R表示清洁覆盖率，T表示时间惩罚系数，Y表示清洁剂用量系数。

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