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龙图腾网获悉常州玻璃钢造船厂有限公司申请的专利一种应用于船艇智能无线通信控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120412332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510884252.3，技术领域涉及：G08G3/02；该发明授权一种应用于船艇智能无线通信控制方法及系统是由薛亮;冯佰威设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于船艇智能无线通信控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种应用于船艇智能无线通信控制方法。所述方法包括以下步骤：通过多维传感器采集雷达原始点云数据、AIS船舶属性数据集、北斗导航状态数据集和夜视目标特征数据，构建船艇多源标准化预处理数据；因此，本发明实现了多源异构数据融合、动态信道自适应调制、分布式中继通信保障、实时航路动态规划与智能指令生成等功能，解决了现有船艇通信控制技术中存在的数据孤立性高、传输延迟大、航行路径刚性、避障响应迟缓以及编队协同性不足等问题，显著提升了船艇编队在复杂动态环境下的通信稳定性、航行安全性与整体作战效能。

本发明授权一种应用于船艇智能无线通信控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于船艇智能无线通信控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：通过多维传感器采集雷达原始点云数据、AIS船舶属性数据集、北斗导航状态数据集和夜视目标特征数据，构建船艇多源标准化预处理数据； 步骤S2：将船艇多源标准化预处理数据进行三维空间映射，并构建目标三维模型；基于目标三维模型构建环境感知矩阵； 步骤S3：对环境感知矩阵进行信道编码，并进行子载波分配，得到多载波调制信号；根据多载波调制信号进行IP数据包封装，并由无线宽带自组网电台进行中继传输，得到船艇编队态势共享数据； 其中所述对环境感知矩阵进行信道编码，并进行子载波分配，得到多载波调制信号，包括： 将环境感知矩阵输入第一路卷积编码器进行编码多项式生成，得到环境感知第一路卷积码； 利用交织器对环境感知第一路卷积码进行块交织打乱，得到环境感知交织器数据； 将环境感知交织器数据输入至第二路编码器进行卷积，得到环境感知并行联卷积码； 其中，环境感知并行联卷积码包括高SNR子载波、中SNR子载波和低SNR子载波； 对环境感知并行联卷积码，按照信道子载波信噪比分级策略进行子载波分配，形成多载波调制信号，包括：对于高信噪比子载波采用64QAM的SNR子载波调制，得到环境64位SNR子载波信号数据；对于中等信噪比子载波采用16QAM的SNR子载波调制，得到环境16位子载波信号数据；对低信噪比子载波采用QPSK的SNR子载波调制，得到环境QPSK子载波信号数据； 其中，所述根据多载波调制信号进行IP数据包封装，并由无线宽带自组网电台进行中继传输包括以下： 根据多载波调制信号按照10ms时隙进行时隙划分，并进行优先级队列调度划分，得到优先级队列管理数据，其中优先级队列管理数据包括态势数据、语音数据和船艇基础参数数据； 对态势数据进行抢占式接入，并直接分配时隙资源；对语音数据进行二进制指数退避分配时隙资源；对船艇基础参数数据进行剩余时隙资源竞争传输； 根据优先级队列管理数据进行IP数据包封装，并对包头附加目标节点ID和跳数限制字段，得到船艇多载波封装数据； 利用无线宽带自组网电台将船艇多载波封装数据按照工作频段2.4GHz，带宽32MHz，发射功率为20W，进行多跳转发，并根据目标节点ID和跳数限制筛选中继节点，得到船艇编队态势共享数据； 步骤S4：基于船艇编队态势共享数据进行全局初始航路生成，并构建局部避障路径；根据局部避障路径标记航路节点，并生成编队协同航行指令集； 步骤S5：根据编队协同航行指令集进行海图叠加显示，得到实时航线态势图；对实时航线态势图进行偏航-避碰预警，得到三级预警信号；基于三级预警信号和实时航线态势图对中控系统下发控制指令，得到船艇无线通信控制报告。

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