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龙图腾网获悉浙江衡昇科技有限公司;中国华电集团有限公司衢州乌溪江分公司;澎湃(浙江自贸区)机器人技术有限公司;中国特种设备检测研究院;中国计量大学;中国水利水电科学研究院;鲁西科安特种设备检测有限公司;内蒙古自治区特种设备检验研究院鄂尔多斯分院;广东珺相科技有限公司申请的专利一种水电站检测机器人的焊缝扫查装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120385747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510890160.6，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权一种水电站检测机器人的焊缝扫查装置及其工作方法是由胡素峰;白帆;秦国平;陈豪杰;许云峰;白昆;陈长游;李芝灿设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水电站检测机器人的焊缝扫查装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及焊缝检测设备技术领域，具体涉及一种水电站检测机器人的焊缝扫查装置及其工作方法，解决爬壁机器人不便于携带超声波焊缝检测设备进行多步骤智能化操作的问题，包括有爬壁机器人和相控阵检测探头，爬壁机器人上固定有蠕动泵、耦合剂容量箱、超声波相控阵仪和连接钣金，连接钣金的另一端固定有直线推杆电机，直线推杆电机的输出端垂直于爬壁机器人的底部，直线推杆电机的输出端固定有导轨型材，导轨型材上滑动连接有两个型材滑座，本发明可自主完成设备的携带、待检测区域的适配、耦合剂的涂覆、超声波检测等工作，使得本装置尤其适合超声波检测设备，适配能力强，自动化程度高，多步骤智能化操作。

本发明授权一种水电站检测机器人的焊缝扫查装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种水电站检测机器人的焊缝扫查装置，其特征在于，包括有爬壁机器人（1）和相控阵检测探头（17）； 爬壁机器人（1）上固定有蠕动泵（2）、耦合剂容量箱（3）、超声波相控阵仪（6）和连接钣金（7），连接钣金（7）的另一端固定有直线推杆电机（8），直线推杆电机（8）的输出端垂直于爬壁机器人（1）的底部，直线推杆电机（8）的输出端固定有导轨型材（21），导轨型材（21）上滑动连接有两个型材滑座（20），型材滑座（20）的另一端转动有相控阵探头扫查支撑架，相控阵探头扫查支撑架的另一端固定有检测楔块（16），检测楔块（16）内设置有耦合剂喷涂孔（26），检测楔块（16）内固定有相控阵检测探头（17），超声波相控阵仪（6）的输入端电连接相控阵检测探头（17），蠕动泵（2）的进液端连入耦合剂容量箱（3）内，蠕动泵（2）的出液端连入耦合剂喷涂孔（26）内； 所述相控阵探头扫查支撑架包括有摆动杆件（11）、手拧锁紧螺丝（14）、楔块连接夹具（13）、滚花螺丝（15）、曲柄随动杆（18）和第一扭簧（19），所述曲柄随动杆（18）的一端转动连接在型材滑座（20）的端部，所述曲柄随动杆（18）与型材滑座（20）之间固定有第一扭簧（19），所述曲柄随动杆（18）的另一端转动连接在摆动杆件（11）的中端，所述摆动杆件（11）的两端均活动套有楔块连接夹具（13），所述楔块连接夹具（13）内螺纹穿过有手拧锁紧螺丝（14），所述手拧锁紧螺丝（14）的端部抵触摆动杆件（11），所述楔块连接夹具（13）的另一端螺纹穿过有滚花螺丝（15），两个滚花螺丝（15）螺纹穿过检测楔块（16）； 所述曲柄随动杆（18）的端部固定有内支撑主轴（28），所述曲柄随动杆（18）通过内支撑主轴（28）转动连接在型材滑座（20）上，所述型材滑座（20）内固定有触发开关（30），所述触发开关（30）位于内支撑主轴（28）的转动行程内，所述触发开关（30）电连接蠕动泵（2），所述型材滑座（20）内转动连接有内旋转轴（31），所述内旋转轴（31）位于内支撑主轴（28）的转动行程内，所述触发开关（30）位于内旋转轴（31）和内支撑主轴（28）之间，所述内支撑主轴（28）的侧面和回位保持板（12）上分别固定有光电传感器（29）的光源端和光电感应端，所述光电传感器（29）的光源端位于内支撑主轴（28）和触发开关（30）之间，所述型材滑座（20）的侧面设置有传感器传感用孔（33），所述光电传感器（29）的光电感应端通过传感器传感用孔（33）感应光源端； 所述导轨型材（21）内固定有滚珠丝杠（27），所述型材滑座（20）转动套在滚珠丝杠（27）的输入端外，所述内旋转轴（31）与滚珠丝杠（27）的输入端之间安装有齿轮组，所述内旋转轴（31）通过齿轮组带动滚珠丝杠（27）的输入端转动。

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