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深圳觉明人工智能有限公司张仁言获国家专利权

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龙图腾网获悉深圳觉明人工智能有限公司申请的专利一种智能驾驶车载摄像头的去雾嵌入式系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120410931B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510905249.5,技术领域涉及:G06T5/77;该发明授权一种智能驾驶车载摄像头的去雾嵌入式系统及方法是由张仁言设计研发完成,并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

一种智能驾驶车载摄像头的去雾嵌入式系统及方法在说明书摘要公布了:本发明涉及智能驾驶技术领域,且公开了一种智能驾驶车载摄像头的去雾嵌入式系统及方法,包括获取车载摄像头采集的原始图像数据,通过分析图像中的亮度分布、色彩偏移以及纹理特征;基于图像退化特征信息,采用边缘引导滤波与亮度自适应映射算法,对图像进行初步增强处理,生成初始增强图像;对初始增强图像进行雾气分布估计,并结合轻量化的图像重建策略,进行细节还原与色彩补偿,通过迭代优化方式动态提升图像质量;对优化后的图像执行清晰度评估,通过模糊程度变化趋势与结构相似度测量;结合最终输出的清晰图像,执行目标识别与特征提取操作,对识别结果进行准确率评估。本发明具备提升智能驾驶图像清晰度的优点。

本发明授权一种智能驾驶车载摄像头的去雾嵌入式系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种智能驾驶车载摄像头的去雾嵌入式方法,其特征在于,包括以下步骤: 获取车载摄像头采集的原始图像数据,通过分析图像中的亮度分布、色彩偏移以及纹理特征,判断图像是否存在雾霾、逆光或低照度,以根据判断结果生成对应的图像退化特征信息; 基于图像退化特征信息,采用边缘引导滤波与亮度自适应映射算法,对图像进行初步增强处理,生成初始增强图像; 采用边缘引导滤波与亮度自适应映射算法,对图像进行初步增强处理,生成初始增强图像的过程为: 利用引导图去除低频干扰信息的同时获得保持结构边界的图像,记为边缘结构保留图; 以边缘结构保留图为输入,基于亮度自适应映射方法构建局部亮度重映射函数,生成亮度增强图; 针对亮度增强图存在的曝光过度或亮度分布不平衡现象,引入全局亮度调整函数对整体曝光度进行修正,并将修正后的亮度增强图与边缘结构保留图进行融合,输出初始增强图像; 对初始增强图像进行雾气分布估计,并结合轻量化的图像重建策略,进行细节还原与色彩补偿,通过迭代优化方式动态提升图像质量; 结合轻量化的图像重建策略,进行细节还原与色彩补偿的过程为: 对初始增强图像进行局部对比度提升处理; 构建基于引导图的色彩修正模型,矫正雾霾造成的色偏现象; 利用亮度与颜色联合调整策略,动态校正灰度不均与色温异常区域; 通过轻量级神经网络预测图像透明度分布图,并结合去雾物理模型进行图像恢复重建; 对优化后的图像执行清晰度评估,通过模糊程度变化趋势与结构相似性指数,判断当前去雾效果是否满足预设标准,若满足,则输出处理后的清晰图像; 通过模糊程度变化趋势与结构相似性指数的过程为: 计算原始图像与初始增强图像之间的拉普拉斯方差,对图像锐度提升幅度进行量化; 采用结构相似性指数对原始图像与初始增强图像之间的结构保持程度进行量化评价,获得结构保持得分; 将初始增强图像划分为若干空间区域,对各区域的模糊程度变化进行差值分析,以根据分析结果构成清晰度变化向量; 结合最终输出的清晰图像,执行目标识别与特征提取操作,对识别结果进行准确率评估,并更新去雾处理策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人深圳觉明人工智能有限公司,其通讯地址为:518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴二道6号武汉大学深圳产学研大楼B503;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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