西安电子科技大学王童豪获国家专利权
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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种无人集群任务调度方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120410473B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510911772.9，技术领域涉及：G06Q10/101；该发明授权一种无人集群任务调度方法和装置是由王童豪;王晗丁设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人集群任务调度方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人集群任务调度方法和装置，通过构建融合型适应度函数，基于分层多智能体系统的领域知识，定义五类任务节点，并根据五类节点构建四层结构的个体树；基于预构建的知识‑数据双驱动的多头代理模型处理预生成的初始种群，得到预测后的个体树的第一适应度值，对第一适应度值符合预设条件的个体树进行选择、交叉、变异操作，生成新一代个体树，选择适应度值符合预设条件的个体树；迭代执行上一步骤直到满足迭代结束条件，输出最优个体树，输出无人集群的调度方案，以对起火点进行灭火，其中，无人集群包括无人机和无人车，本申请通过知识‑数据双驱动的多头代理模型提高了个体树搜索效率，同时降低适应度的真实评估开销。
本发明授权一种无人集群任务调度方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种无人集群任务调度方法，其特征在于，包括： 构建融合型适应度函数，基于分层多智能体系统的领域知识，定义五类任务节点，并根据五类节点构建四层结构的个体树； 基于预构建的知识-数据双驱动的多头代理模型处理预生成的初始种群，得到预测后的个体树的第一适应度值，对第一适应度值符合预设条件的个体树进行选择、交叉、变异操作，生成新一代个体树，选择适应度值符合预设条件的个体树； 迭代执行上一步骤直到满足迭代结束条件，输出最优个体树，并将最优个体树代表的调度策略输入预构建的无人集群调度模型，输出无人集群的调度方案，以对起火点进行灭火，其中，无人集群包括无人机和无人车。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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