天津市津能双鹤热力设备有限公司潘绪霞获国家专利权
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龙图腾网获悉天津市津能双鹤热力设备有限公司申请的专利基于模糊PID控制的换热机组循环泵节能优化系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120406099B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510905097.9,技术领域涉及:G05B11/42;该发明授权基于模糊PID控制的换热机组循环泵节能优化系统是由潘绪霞;韩天成;何玉立;孙方军;王悦;魏鸣泉;徐伟设计研发完成,并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于模糊PID控制的换热机组循环泵节能优化系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于模糊PID控制的换热机组循环泵节能优化系统,涉及自动控制技术领域,旨在解决传统控制策略能耗高、调节不精准、设备损耗大的技术问题,包括:模型辨识模块,通过现场实验辨识出仿真控制对象,其中,所述仿真控制对象包括换热机组及其机组热网系统;仿真热网模型,以仿真控制对象作为边界建立,仿真热网模型的仿真数据输入对象包括机组热网系统,仿真热网模型的仿真数据输出包括主汽压、机组负荷、流量、阀门开度、压力和温度。本发明通过热网模糊PID模块的多阶模糊控制器联动。避免传统固定参数PID因响应迟缓导致的“大流量差持续耗能”问题,直接降低循环泵基础运行能耗。
本发明授权基于模糊PID控制的换热机组循环泵节能优化系统在权利要求书中公布了:1.一种基于模糊PID控制的换热机组循环泵节能优化系统,其特征在于,包括: 模型辨识模块,通过现场实验辨识出仿真控制对象,其中,所述仿真控制对象包括换热机组及其机组热网系统; 仿真热网模型,以仿真控制对象作为边界建立,仿真热网模型的仿真数据输入对象包括机组热网系统,仿真热网模型的仿真数据输出包括主汽压、机组负荷、流量、阀门开度、压力和温度; 仿真调整模块,运行于实时仿真平台,将仿真数据输入对象的机组热网系统设定值作为仿真热网模型输入,并与机组热网系统实际值产生比较,通过设定值和实际值差值产生偏差,偏差用于仿真数据输出控制; 热网协调模块,根据仿真数据输出控制实时调整机组热网系统流量; 热网模糊PID模块,根据仿真数据输出对换热机组及其机组热网系统进行实时动态控制; 所述热网协调模块包括: 热网参数采集模块,将采集的机组热网系统流量、流量差、温度差、主蒸汽温度和供热流量作为热网协调控制模块输入; 热网协调控制模块,根据设定的热网协调控制规律计算并输出阀门开度,阀门开度作为热网协调逻辑模块输入; 热网协调逻辑模块,根据阀门开度对循环泵进行变频调速控制; 根据设定的热网协调控制规律计算并输出阀门开度,阀门开度计算逻辑为: ; 式中,、为阀门开度的最小、最大值,、分别为比例、积分控制参数,为机组热网系统流量偏差; 所述变频调速控制的规律具体为: 若机组热网系统流量低于热网需求流量,或机组热网系统流量偏差,流量差且温度差,则输出流量按设定值逐渐升高,即。
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