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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于多角度笛卡尔扫描自适应优化的磁粒子成像重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120405528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510904956.2，技术领域涉及：G01R33/12；该发明授权基于多角度笛卡尔扫描自适应优化的磁粒子成像重建方法是由田捷;唐振超;黄鹏宇;井洋设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多角度笛卡尔扫描自适应优化的磁粒子成像重建方法在说明书摘要公布了：本发明属于磁粒子成像技术领域，涉及了基于多角度笛卡尔扫描自适应优化的磁粒子成像重建方法，旨在解决现有成像技术自由点扫描容易信息冗余、分辨率低、低梯度情况下响应信号表征不足的问题。本发明包括：设置磁场自由点的旋转笛卡尔角度扫描轨迹的磁场生成相关参数与测量方式；构建各旋转角度下的系统函数谐波图；构建各旋转角度下的系统矩阵，分析各角度下系统矩阵以及其中各个频率分量的权重和贡献，确定最优系统矩阵；构建观测向量序列；重建磁粒子图像。本发明通过旋转磁场自由点的笛卡尔扫描轨迹以及加权多角度下系统矩阵的方式来进行图像的重建，丰富了低梯度下系统矩阵和粒子响应表征，提高成像分辨率。

本发明授权基于多角度笛卡尔扫描自适应优化的磁粒子成像重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多角度笛卡尔扫描自适应优化的磁粒子成像重建方法，应用于基于磁场自由点的三维双激励通道对称磁粒子成像装置，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤S100、设置扫描参数，开启并运行所述基于磁场自由点的三维双激励通道对称磁粒子成像装置； 步骤S200、以笛卡尔扫描轨迹的低频运动方向为磁场自由点运动主方向，以磁场自由点运动主方向与x方向接收线圈中垂线的夹角为扫描轨迹角度，设置笛卡尔扫描轨迹的旋转角度以及旋转顺序；按照所述旋转角度以及所述旋转顺序旋转磁场自由点； 步骤S300、测量成像视野范围内每一个像素处单位样本的信号，进而构建各旋转角度下的系统函数谐波图； 步骤S400、基于所述系统函数谐波图校准得到不同角度下的系统矩阵，进行单一角度下的频率加权选取和多角度自适应选角，确定二维权重因子，基于所述二维权重因子获得各旋转角度下的最优系统矩阵； 步骤S500、测量各旋转角度下待成像的目标对象的响应信号，并基于所述二维权重因子构建各旋转角度下的观测向量序列； 步骤S600、将各旋转角度下的观测向量序列、最优系统矩阵分别按列进行合并，合并后，构建线性方程组；对所述线性方程组求解，得到待成像的目标对象对应重建的磁粒子图像。

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